主动悬架 LQG 控制与模糊 PID 控制的比较研究

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。     

RP-HPLC测定舒胸片中人参皂甙Rg1的含量

运用反相高效液相色谱对舒胸片中的有效成分人参皂甙Rg1进行了分离,并对其进行了含量测定,建立了反相HPLC测定舒胸片中人参皂甙Rg1的含量的方法.色谱柱:AlltimaC18(250mm×4.6mm,5μm),流动相:乙腈水(0.05%磷酸)=2575,流速:0.9mL/min,检测波长:203nm,柱温:35℃.平均回收率为96.5%,RSD为1.40%.     

一起误上电保护动作的事故分析

1事故经过某电厂2×310 MW机组,主接线采用双母线接线方式。2013-05-16,该厂1号机组结束大修工作准备并网,发电机转速达到3 000 r/min额定值时,运行人员投入励磁系统开始建压,并投入同期装置,同期装置正常工作。07：41：10,主变高压侧2201主断路器合闸,瞬间2201主断路器跳开,发变组保护A、B柜误上电II段保护动作,动作时间为500 ms。     

溴掺杂CH_3NH_3PbI_3薄膜及其钙钛矿太阳能电池性能研究

有机-无机铅基卤化物钙钛矿杂合物CH_3NH_3PbI_3作为光吸收材料被广泛应用于太阳能电池中,取得了较高的光电转换效率。基于此,在CH_3NH_3PbI_3基础上对I位进行Br掺杂,采用一步溶液法制备了一系列CH_3NH_3Pb(I_(1-x)Br_x)_3薄膜,研究了溴掺杂对CH_3NH_3PbI_3薄膜物相结构、微观形貌、吸光性能及光电转换性能的影响。结果表明,随着Br掺杂量x由0增加到1,常温下其物相结构逐渐由四方相转变为立方相,并且薄膜在TiO_2纳米柱衬底上的覆盖率逐渐提高,其在可见光及近红外区域内的吸光范围逐渐变窄,其光学带隙由1.59 eV逐渐过渡到2.23 eV。以CH_3NH_3Pb(I_(1-x)Br_x)_3薄膜制备成FTO/BL(blocking layer)-TiO_2/NR(nanorods)-TiO_2/CH_3NH_3Pb(I_(1-x)Br_x)_3/sprio-OMe TAD/Au结构的钙钛矿太阳能电池,发现随着Br掺杂量的增加,太阳能电池的短路电流减小,开路电压增大,填充因子增大,光电转换效率减小。     

基于组合赋权-云模型的离子型稀土矿开采工艺评价

为保护资源和生态环境,促进稀土产业绿色可持续发展,基于现代控制理论的能观测性和能控性新视角,采用CRITIC-G1组合赋权与云模型相结合的方法,构建了离子型稀土矿开采工艺评价模型,并对不确定开采条件下的原地浸矿工艺与堆浸工艺进行了评价.研究得出:①基于保护资源和生态环境的目的,离子型稀土矿开采工艺评价指标体系不仅要考虑...     

1Cr12Ni3Mo2VN退火工艺研究

通过1Cr12Ni3Mo2VN（KT5312AS6）钢不同的退火工艺、退火温度及时间、二次退火及退火冷却方式对硬度的影响实验研究,得出本钢种最佳退火工艺。经实验证明,采用不完全退火及二次退火方式,能够满足标准对交货硬度的要求。     

10kV ABB ZS1开关柜交直流小母线改造

开关柜交直流小母线完好与否,直接影响开关柜内测保装置、合闸储能、加热照明的运行,影响操作和保护能否正确执行。一旦开关柜交直流小母线异常,会造成线路故障时无法跳闸,危及电网安全。文章通过现场实例,分析某110kV变电站10kV ABB ZS1开关柜Ⅰ、Ⅱ段交流全部失电,导致开关柜加热照明、接地刀闸闭锁电源不工作的原因,并提出解决方案。另外10kV ABB ZS1开关柜交直流小母线不同于其他制造厂家,重点介绍10kV ABB ZS1开关柜交直流小母线原理、不停电改造方案、所需工器具及材料、故障判断的方法。同时为同类型的开关柜交直流小母线巡视和检修提出建议,对保障设备可靠运行具有积极意义。     

C掺杂Mg(B1-xCx)2的电子结构和弹性性质的第一性原理研究

利用基于密度泛函理论(Density functional theory,DFT)的广义梯度近似(Generalized gradient approximation,GGA)研究C掺杂Mg(B(1-x)Cx)2晶体的电子结构和弹性性质.计算所得晶格参数和平衡态体积与实验结果符合较好.能带结构和态密度的研究结果表明,随...     

油藏微生物群落结构的分子分析

利用PCR-变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)技术考察本源微生物驱油前后,即营养剂注入前后微生物群落结构的变化.实验室模拟地层培养结果表明,在以N-1(主要成分为淀粉纤维素)为唯一营养剂、培养温度为48℃时,在有氧或厌氧务件下,24 h后原始水样中对驱油有利的本源茵便可以被激活,并随着培养时间的延长最终达到稳定.主要激活的对驱油有利的3种菌株为假单胞菌(Pseudomonas sp.)、梭状芽孢杆菌(Clostridium sp.)和烃类降解菌(Hydro-carbon seep bacterium).经分析,原始底层注入水中虽然含有对驱油不利的脱硫肠状菌属(Desul fotomaftculum salinum),但是在经N-1激活后的水样中均未发现该菌的存在,证明N-1不会激活原始水样中的脱硫肠状菌属.为营养体系的筛选、注入方案的优化设计和驱油效果评价提供了理论支撑.     

pEgr-ssEndostatin的构建及其在体外的辐射诱导表达

为探讨pEgr-ssEndostatin重组质粒转染B16细胞后接受不同辐射剂量以及接受同一剂量不同时程endostatin表达的规律。采用RT-PCR方法从鼠肝脏中扩增出Endostatin cDNA,连入信号肽,构建了pEgr-ssEndostatin重组质粒,用脂质体介导的转染法转染小鼠B16细胞,用ELISA方法检测B16细胞上清中endostatin的表达水平。结果表明的分泌型Endostatin序列与报道完全一致,Egr-1启动子和Endostatin cDNA正确插入表达载体pcDNA3．1;pEfr-ssEndostatin具有辐射诱导表达特性。提示小鼠Endostatin基因成功地被克隆和表达,Egr-1启动子具有辐射激活和诱导下游基因表达增强的功能。