GPS/INS在天线平台控制中的应用

本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。     

UWB通信帧内脉冲时位快速捕获算法的公式推导

针对超宽带（UWB）通信中窄脉冲时位同步的特殊性及其接收脉冲信号的簇特性,根据文献[1]提出的五种基于Markov链模型的顺序搜索算法所给出的平均捕获时间公式,运用Markov链理论对给出的各种搜索算法的平均搜索捕获时间的数学公式进行详细的推导,得到正确的平均捕获时间公式,并通过仿真结果验证了比特反转搜索算法所需的平均捕获时间最短.同时对UWB通信特殊的脉冲帧内窄脉冲时位的同步捕获问题进行了阐述.     

输电线路全球定位(GPS)巡视管理系统介绍

对输电线路巡视系统的软、硬件组成，基本设计思想进行了分析，介绍了其实际应用情况。     

统一混沌系统的脉冲控制与同步

对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析，利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件，并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后，通过仿真进行了验证。     

GPS电离层改正模型的评价

讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响．对电离层的物理概况作了归纳，并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨，总结了几种电离层延迟改正模型．最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算，对模型的优缺点进行了总结，并对电离层延迟改正模型作了评价与展望．     

浅议智能交通及其在宁夏的发展前景

智能运输系统(intelligent transportation system ITS)是一种高效、准确的交通运输管理系统．分析和讨论了ITS的发展，并从宁夏交通运输系统的现况、存在问题及发展要求等方面，论述了ITS在宁夏交通系统的发展前景．     

基于固定参数轨道的动态精密解算精度

为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理及对不同距离基准站数据的分析,得到了运动轨道图.结果表明:Track模块可使测量点的水平和垂直方向解算精度达到毫米级,说明此种解算方法适合在实际动态测量中进行应用,可以用来反演在地震发生时的地表动态变化情况.     

双重时滞和非时滞耦合的复杂网络同步研究

为了更真实地仿真现实的网络世界和提高模型的适应性,研究一类具有双重时滞和非时滞耦合的复杂网络同步问题。不同于大多数研究中限定耦合矩阵满足耗散耦合条件,对耦合矩阵未添加任何限制。基于李雅普诺夫稳定性定理,结合线性矩阵不等式,利用广义模型中的等价转换和系数矩阵分解方法,引入自由矩阵,在驱动系统中设置非线性控制器,得到驱动系统与响应系统同步的充分条件。两个仿真例子选定了两个不同的拓扑结构,实验结果证明了定理的可行性和有效性。     

神经元网络场电位的迭代学习控制研究

基于映射神经元模型和Hindmarsh-Rose神经元模型构建小世界神经网络,并施加带有遗忘因子的迭代学习控制算法,以实现神经网络的同步控制。仿真结果表明迭代学习控制同时适用于离散的和连续的神经网络模型,可以实现神经网络同步和去同步状态的相互转化,其优势在于随着迭代次数的增加,控制信号强度逐渐减弱,从而保持神经元本身的放电特性不变。所得结果为将非线性控制理论应用于帕金森等神经疾病控制提供了新思路。     

Identification and Characterization of PSEUDO-RESPONSE REGULATOR (PRR) 1a and 1b Genes by CRISPR/Cas9-Targeted Mutagenesis in Chinese Cabbage (Brassica rapa L.)

The CRISPR/Cas9 site-directed gene-editing system offers great advantages for identifying gene function and crop improvement. The circadian clock measures and conveys day length information to control rhythmic hypocotyl growth in photoperiodic conditions, to achieve optimal fitness, but operates through largely unknown mechanisms. Here, we generated core circadian clock evening components, Brassica rapa PSEUDO-RESPONSE REGULATOR (BrPRR) 1a, 1b, and 1ab (both 1a and 1b double knockout) mutants, using CRISPR/Cas9 genome editing in Chinese cabbage, where 9–16 genetic edited lines of each mutant were obtained. The targeted deep sequencing showed that each mutant had 2–4 different mutation types at the target sites in the BrPRR1a and BrPRR1b genes. To identify the functions of BrPRR1a and 1b genes, hypocotyl length, and mRNA and protein levels of core circadian clock morning components, BrCCA1 (CIRCADIAN CLOCK-ASSOCIATED 1) and BrLHY (LATE ELONGATED HYPOCOTYL) a and b were examined under light/dark cycles and continuous light conditions. The BrPRR1a and 1ab double mutants showed longer hypocotyls, lower core circadian clock morning component mRNA and protein levels, and a shorter circadian rhythm than wildtype (WT). On the other hand, the BrPRR1b mutant was not significantly different from WT. These results suggested that two paralogous genes may not be associated with the same regulatory function in Chinese cabbage. Taken together, our results demonstrated that CRISPR/Cas9 is an efficient tool for achieving targeted genome modifications and elucidating the biological functions of circadian clock genes in B. rapa, for both breeding and improvement.