首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4854篇
  免费   565篇
  国内免费   525篇
电工技术   346篇
综合类   462篇
化学工业   172篇
金属工艺   241篇
机械仪表   585篇
建筑科学   84篇
矿业工程   191篇
能源动力   87篇
轻工业   36篇
水利工程   59篇
石油天然气   566篇
武器工业   674篇
无线电   527篇
一般工业技术   361篇
冶金工业   73篇
原子能技术   21篇
自动化技术   1459篇
  2024年   41篇
  2023年   133篇
  2022年   222篇
  2021年   232篇
  2020年   262篇
  2019年   205篇
  2018年   186篇
  2017年   237篇
  2016年   262篇
  2015年   265篇
  2014年   353篇
  2013年   315篇
  2012年   359篇
  2011年   375篇
  2010年   254篇
  2009年   263篇
  2008年   226篇
  2007年   252篇
  2006年   216篇
  2005年   162篇
  2004年   143篇
  2003年   145篇
  2002年   139篇
  2001年   135篇
  2000年   108篇
  1999年   89篇
  1998年   87篇
  1997年   71篇
  1996年   46篇
  1995年   44篇
  1994年   34篇
  1993年   24篇
  1992年   15篇
  1991年   9篇
  1990年   14篇
  1989年   5篇
  1988年   5篇
  1987年   3篇
  1986年   3篇
  1985年   1篇
  1984年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   1篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有5944条查询结果,搜索用时 46 毫秒
91.
介绍了加工有孔距的两异型孔的工艺,通过冲压加工,圆满地解决了加工、装配过程中出现的种种问题,达到了使用要求。  相似文献   
92.
目的解决传统平面环抛过程中存在的两种问题:(1)抛光液受抛光盘和工件旋转离心力作用而抛光液在加工区域分布不均,导致加工工件高平面度差;(2)抛光液受到的离心力作用限制了抛光盘转速,导致抛光效率低。方法提出一种基于介电泳效应的平面抛光方法(DEPP),在抛光区域增加一个非均匀电场,利用中性粒子在非均匀电场中极化后受介电泳力的作用,使其具有向电极和抛光区域中心运动的现象,降低旋转离心力对抛光液的甩出作用,实现对平面工件的高速、高精度抛光。采用有限元分析软件数值模拟极化后磨粒所受介电泳力对离心力的抑制作用,优化产生非均匀电场的不同电极宽度,得到最优非均匀电场电极分布参数,实际测量优化电极后抛光液所受介电泳力的大小和方向,最后搭建试验平台验证介电泳效应高速抛光平面工件的有效性。结果提高抛光盘转速,进行抛光磨砂玻璃对比实验,加工1 h以后,采用介电泳效应抛光能完全去除玻璃磨砂层,工件平整度好,最终RMS值为0.276λ;无介电泳效应抛光后,工件中心部分磨砂层仍有存在,工件平整度相对较差,最终RMS值为0.694λ。通过测量加工去除量,介电泳效应抛光比无介电泳效应抛光的去除率提升了18%结论通过仿真模拟和实验验证,证明了调整电极布置形式以及优化电极分布参数后,介电泳效应高速平面抛光的方法能够有效提升抛光效率和抛光后工件表面平面度。  相似文献   
93.
用热蚀法对熔模铸钢件气孔缺陷进行了调查统计,结果表明:造成精铸件加工报废的主要气孔类型是侵入性气孔。并对防止侵入性气孔产生的途径进行了分析。  相似文献   
94.
论述了 3 2 5MW空冷汽轮机低压缸第 6级 (末级 )动叶片上结构新颖、型面构成复杂的Z型拉筋凸台及凸台拉筋孔的加工工艺 ,并结合工厂的实际情况 ,分别对叶片内、背弧拉筋凸台的型线、凸台端面以及拉筋孔的加工进行了详细的分析研究 ,提出了切实可行的加工工艺方案。  相似文献   
95.
针对复杂曲面内部缺陷的超声检测,文章提出了一种基于B样条的自动检测轨迹生成算法, 该方法可以实现自由曲面工件的连续扫查检测,具有较高的检测效率.  相似文献   
96.
基于轨迹特征及动态邻近性的轨迹匿名方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王超  杨静  张健沛 《自动化学报》2015,41(2):330-341
移动社会网络的兴起以及移动智能终端的发展产生了大量的时空轨迹数据,发布并分析这样的时空数据有助于改善智能交通,研究商圈的动态变化等.然而,如果攻击者能够识别出轨迹对应的用户身份,将会严重威胁到用户的隐私信息.现有的轨迹匿名算法在度量相似性时仅考虑轨迹在采样点位置的邻近性,忽略轨迹位置的动态邻近性,因此产生的匿名轨迹集合可用性相对较低.针对这一问题,本文提出了邻域扭曲密度和邻域相似性的概念,充分考虑轨迹位置的动态邻近性,并分别提出了基于邻域相似性和邻域扭曲密度的轨迹匿名算法;前者仅考虑了轨迹位置的动态邻近性,后者不仅能衡量轨迹位置的动态邻近性,而且在聚类过程中通过最小化邻域扭曲密度来减少匿名集合的信息损失.最后,在合成轨迹数据集和真实轨迹数据集上的实验结果表明,本文提出的算法具有更高的数据可用性.  相似文献   
97.
基于乘客多运动行为的公交客流计数判定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于单目视觉的公交乘客人数统计判定方法不稳定、计数结果不准确的现状,结合公交车门附近乘客运动行为的复杂性和多样性,以及乘客运动行为对计数判定方法的干扰,给出一种基于乘客多运动行为分析的计数判定方法。采用轨迹聚类的方式对乘客运动行为进行分析,结合轨迹的空间特征和方向特征计算轨迹距离,并使用层次聚类方法进行聚类。分析聚类结果中每一类别所对应乘客类的运动行为,讨论各乘客类的运动行为对常用计数判定准则的影响,由此提出一种改进的公交车客流计数判定方法。利用采集的乘客上下公交车视频图像进行实验,结果表明,该方法能获得较高的统计精度和较好的稳定性。  相似文献   
98.
翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.  相似文献   
99.
为提高弹道辨识精度和弹道解算速度,设计了一种基于C8051F352单片机的弹道参数测量系统.通过对弹丸飞行中动压和静压信息的采集、存储和处理,完成弹道参数(初速和射角)辨识.该系统以C8051F352单片机作为处理单元,结合差压传感器和绝压传感器设计而成,采用基于动压-静压的弹道辨识方法,有效地提高了弹道参数测量的精度.实验测试表明:该系统测量精度高,解算速度快,满足弹道辨识的设计要求.  相似文献   
100.

针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精度和求解速度均优于传统方法.

  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号