电流型变流器的改进模型预测控制

传统的模型预测控制(MPC)采用脉冲响应的非参数模型作为系统的预测控制模型,计算量大,很难直接应用于实时控制系统.本文提出将传统的MPC进行改进,应用到电流型变流器(CSC)功率因数校正系统中.改进的MPC根据CSC控制量与被控制量的传递函数得出CSC的一阶差分方程作为预测控制模型,同时保留传统MPC反馈校正、动态优化等优点.将此改进的MPC与传统的PID控制进行对比研究,结果表明:改进的MPC用于电流型变流器,比传统的PID控制具有更好的鲁棒性和更快速的动态响应特性.     

基于PowerPC的嵌入式系统中通用IO口的扩展方法

介绍了在MPC8241组成的嵌入式系统中采用内存接口扩展通用IO口的方法，详细描述了硬件的组成以及底层软件驱动的实现，并讨论了调试中发现的问题。     

基于MPC7410面向网关的嵌入式平台

以MOTOROLA嵌入式处理器POWER PC 7410为核心的系统支撑平台,依靠高处理速度和强大的处理能力,使整体性能得到保证,系统具有很好的稳定性和可靠性。系统以MPC7410做为核心处理器,以MPC107做为北桥芯片,外挂高速CACHE作为二级缓存,充分利用60X总线、系统本地总线和PORT X总线,充分发挥高的平台性能。     

基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC

针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

基于MPC860启动引导程序研究与设计

启动引导程序是嵌入式程序的开头部分,它负责ES860的硬件初始化,载入操作系统内核,向内核传递参数信息,并将控制转交给内核,然后由内核软件再初始化操作系统,从而实现整个系统的启动;文中通过对Linux引导程序工作原理和机制的分析,介绍了在嵌入式Linux系统下基于MPC860的启动引导程序的设计方法,分析了CPU、存储器、ES860的初始化过程,结合对引导程序Uboot的源代码讨论,提出了一个在ES860开发平台上实现的引导程序,对引导过程的第一阶段和第二阶段以及相应的源程序都作了详细的分析,对源程序的调试和固化过程也作了简要讨论.     

工业过程的子空间模型辨识

子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3种基本算法(N4SID,MOESP,CVA).然后将这类方法应用于一个实际的工业过程建模,同时对3种SMI基本算法和一种传统辨识算法—预测误差方法(PEM)进行了研究对比.     

基于MPC8280的HPI接口设计

通过对TI公司TMS320C6416 DSP HPI接口时序和MPC8280总线时序的分析,以Verilog HDL语言为工具,使用Altera的CPLD芯片MAXII-1270,设计实现MPC8280系统60x总线和TMS320C6416 DSP HPI总线之间的通信接口,给出与整个接口设计相关的Verilog HD...     

VxWorks下MPC8270可加载串口驱动设计

以基于MPC8270串口驱动为例,分析了VxWorks下串口驱动的层次和机理,研究了ttyDrv驱动和MPC8270的SCC接口的工作原理。通过对可加载串口通信驱动程序的实际编写,详细描述了MPC8270体系结构微处理器的串口驱动程序设计基本方法、步骤,实现了串口驱动程序与系统内核启动的分离。     

UDP协议在微小卫星通信上的分析与实现

TCP/IP协议在卫星通信中的应用受到越来越广泛关注。传输层TCP协议在星间链路中存在诸多问题,而UDP协议的简洁、快速、高效的特点,可以符合卫星通信的需求。该星载计算机采用MPC8260处理器,集成μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,选用LwIP协议族,通信链路层采用Slip串口协议,利用Nrf 24E1ZigBee无线通信模块,搭建星间链路通信实验测试平台,实现传输层基于UDP协议的OBC与PC间的无线通信。实验结果证明,UDP协议具有较低的首部开销比,是一种较好的可选的星间链路协议。     

基于设备树的MPC8247嵌入式Linux系统开发

针对基于PowerPC架构处理器的MPC8247目标系统,在分析PowerPC架构设备树原理的基础上,进行了嵌入式Linux的系统开发, 包括U-Boot、Linux内核、设备树对象和Ramdisk根文件系统的移植和部署等。系统的实际运行情况表明,设备树文件编写正确,系统设计合理高效。