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81.
本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。  相似文献   
82.
基于红外线的转速测量仪研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
为测量电机等旋转体的转速,本文用AT89C52单片机作微处理器,设计了一种基于红外线的转速测量装置.系统采用一对红外发射和接收二极管形成光路.通过齿盘轮齿对光路的间歇遮挡形成电脉冲.单片机采用同步M/T法对脉冲计时从而计算出转速,并通过液晶显示器显示出结果.实验结果显示测量装置能保证检测的实时性,测量精度高,可适应低转速和高转速的测量.  相似文献   
83.
基于单片机的汽车制动性能检测仪的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
李业德 《微计算机信息》2007,23(20):239-240
介绍了一种基于C8051F206单片机的汽车制动性能检测仪的设计方案,简述了该检测仪的工作原理、硬件组成及软件框图。该仪器与机动车辆没有机械和电气连接。采用加速度传感器2260D和高速A/D测量机动车辆的制动加速度。利用积分算法,实现了对瞬时速度、制动距离和制动时间的测量。选用中文LCD显示器和触摸键盘,多级菜单显示、操作方便。具有测量精度高、使用方便、硬件体积小、成本低、智能化较高的特点。  相似文献   
84.
本文针对制造业领域提出了一种网络化的智能温度监控系统的设计方案。重点论述了无线式网络化智能温度监控仪的工作原理和硬件设计,并介绍了智能温度监控仪网络化设计的流程。现场应用验证了设计的可行性。  相似文献   
85.
本文是关于自来水厂气水反冲滤池自动控制系统设计方面的论述。作者着重介绍了该滤池的工作原理、系统配置、仪表和阀门选型原则、基本控制模式,还给出了两项应用实例。  相似文献   
86.
分析了配电变压器容量测试的必要性,提出了一种基于单片机W77E58的配电变压器容量微机化测试方法,详细介绍了通过变压器短路试验进行配电变压器容量测试的算法原理。硬件电路以W77E58为核心,外扩必要的外围电路,采用锁相环技术和多通道A/D转换器,解决了多路电压、电流信号的同步整周期采样问题,提高了测试精度。在软件算法上灵活运用模糊判据,提高了容量测试的精确性。实际应用表明,该仪器具有很高的测试精度,容量测试准确率达99%。  相似文献   
87.
喷油泵试验台自动量油系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大以及自动化程度低的问题,本研究通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号实时动态测得精确喷油量。  相似文献   
88.
针对当前隔热条的尺寸测量仍停留在产品离线后,工作人员用卡尺测量,劳动强度大,工作效率低、测量精度易受人为因素影响的现状,本文提出将机器视觉技术引入到隔热条自动化生产线的在线尺寸检测系统中,这种非接触式测量既可以避免在测量过程中对隔热条的损坏,又可以提高测量精度和测量速度,从而达到提高测量效能的目的。  相似文献   
89.
孔板流量计是一种广泛应用于化学工业的流量测量仪表。它在安装、使用和维护等方面存在很多的不足,从而容易产生流量测量的误差。通过对孔板流量计的研究,得出引起流量测量误差的各种原因及相关消除方法;并通过补偿和技术改造等措施对测量误差进行了修正,从而保证了流量测量的准确性和实效性。这对于孔板流量计的准确计量具有一定的指导作用。  相似文献   
90.
基于计算机测控技术的转矩流变仪的研制   总被引:3,自引:0,他引:3  
赵洪  王暄  崔思海  李迎  朱宝森  程万逵  岳兵  梁震 《塑料工业》2002,30(3):52-53,42
介绍了基于计算机测控技术的聚合物转矩流变仪的研制,该仪器具有优良的性能指标,强大的数据文件处理能力、测试功能扩展能力,是高分子材料研究和开发的理想工具。  相似文献   
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