论徽州府衙复建的主要设计难点

徽州府衙的复建是徽州地区官式建筑进行保护利用的典型范例.复建过程中存在着很多的设计难点,包括前期的考证、规划范围和布局的确定、建筑平面的定位和形制风格的走向以及庭院绿化空间设计等等,其中复建前的考证与其规划布局、建筑定位可谓是整个复建过程的主要设计难点.这些工作都是环环相扣的,只有使得每个环节的万无一失才能保证整体复建工程的成功.     

基于改进的混合高斯背景模型的运动目标检测研究

针对传统混合高斯背景建模（GMM）在一些复杂场景下未能有效地描述背景,目标容易出现错误的检测,本文提出一种改进算法。该算法先对视频帧进行分块处理,然后对单模区域和多模区域采用不同的更新速率进行更新,最后在空域上对检测结果进行数学形态学的处理,从而提取运动目标。实验结果表明,该算法能够提高背景建立和运动目标检测的速率,在多种场景下运动目标的检测都具有良好的鲁棒性。     

规则切割碎纸片的复原

破碎文件的拼接在司法物证复原、历史文献修复以及军事情报获取等领域都有着重要的应用。针对规则碎纸片的复原问题,首先自动提取碎片的行间距特征,采用Mean-shift算法对所有碎片进行聚类分析,然后根据碎片边界的灰度特征,建立碎片之间的相似性矩阵,最后采用遗传算法将碎片进行拼接。     

基于轮廓形变的复杂表面重构

本文提出了一种基于自由形变（Free-Form Deformation, FFD）及外轴投影（External Axes Projection, EAP）的复杂表面重构算法.该算法以目标形状的切片轮廓作为输入数据,此后轮廓被嵌入到高维空间有向距离场中,在此隐式空间中,算法主要分为以下三步：生成计算序列,计算序列由计算单元组成,每一个计算单元包含上下相邻的两个轮廓;根据相邻轮廓间的拓扑关系,进行外轴投影（EAP）,以解决潜在的分支问题;在每个计算单元中,根据轮廓长度决定自由形变方向,并进行自由形变,根据自由形变结果,建立轮廓间顶点的一一对应关系,并以此进行表面重构.该方法具有以下特点：输入轮廓可具有任意拓扑结构;所生成表面与输入轮廓完全贴合,生成表面准确,无自我重叠,拓扑关系不发生改变;算法高度并行,执行效率高.实验结果证明,该算法可以解决复杂表面的重构问题.     

一种基于POCS约束的图像代数重建算法

不完全投影数据的代数重建问题一直是CT应用中的热点问题.通过对相互垂直角度投影图像之间的关系分析,文中提出一种改进的代数重建(ART)算法.该算法采用记录射线穿过网格编号和射线与网格相交长度的方法计算投影系数矩阵,并在反投影过程中对不完全投影数据采用凸集投影约束的方法进行重建.实验表明该算法与ART算法相比,图像重建的速度与图像重建的质量都得到较大提高.     

基于工作过程系统化的动态网页设计课程重构

基于工作过程系统化的动态网页设计课程重构从学生就业岗位出发,将典型工作任务分析,转换成系列项目课程,通过学习情境的设置使学生掌握设计方法。课程模糊了理论教学与实践教学的界限,除对学生进行专业知识与技能的培训外,更加注重学生组织、合作、自主学习等关键能力的培养,本文对基于工作过程的课程重构进行了初步的探索。     

Robust camera pose and scene structure analysis for service robotics

Successful path planning and object manipulation in service robotics applications rely both on a good estimation of the robot’s position and orientation (pose) in the environment, as well as on a reliable understanding of the visualized scene. In this paper a robust real-time camera pose and a scene structure estimation system is proposed. First, the pose of the camera is estimated through the analysis of the so-called tracks. The tracks include key features from the imaged scene and geometric constraints which are used to solve the pose estimation problem. Second, based on the calculated pose of the camera, i.e. robot, the scene is analyzed via a robust depth segmentation and object classification approach. In order to reliably segment the object’s depth, a feedback control technique at an image processing level has been used with the purpose of improving the robustness of the robotic vision system with respect to external influences, such as cluttered scenes and variable illumination conditions. The control strategy detailed in this paper is based on the traditional open-loop mathematical model of the depth estimation process. In order to control a robotic system, the obtained visual information is classified into objects of interest and obstacles. The proposed scene analysis architecture is evaluated through experimental results within a robotic collision avoidance system.     

基于BSC和三次样条曲线的

提出了两种空间不规则物体的重建方法。在仿射相机模型的假设下,采用BSC样条曲线和三次样条曲线作为重建基元,利用曲线的仿射不变性,重建空间的自由曲线。试验结果证明,相对于传统方法,两种方法在重建精度和复杂度上均有很大改进。     

自底向上的三维重建算法及其加速措施

系统地阐述了由二维视图采用自底向上的方法,实现三维重建的算法过程。从二维点、线的图形信息出发,生成线框模型、表面模型和实体模型,能比较完整地实现三维重建,并且能处理多解问题。在重建过程中还采用了一些加速措施,提出了一种简单通用体基域划分方法用来生成子体,使重建过程变得有效快速。     

汶川地震灾区河道修复重建研究综述

特大地震诱发了大量滑坡、崩塌、泥石流、堰塞湖和不稳定斜坡等次生地质灾害,水土流失非常严重,造成震区江河严重破坏.地震灾区河道修复是灾后恢复重建主要任务之一.四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室经过对震区的现场考察、结合灾区河道修复工程开展了相关的水沙动力学物理模型、数学模型与历史模型相结合的复合模型研究,取得了阶段性成果.作者结合国内外有关河道修复问题的研究进展,综述了河流修复在汶川地震灾后重建的重要性、河道修复的一般原则与地震灾后河道修复特殊原则、地震灾区河道修复的稳定性问题、地震灾后河流修复研究方法与案例.通过总结两年来抢险救灾与灾后重建的河流修复科学研究与工程实践,提出了灾后河道修复继续完善的建议.