Evaluation of a proper controller performance for maximum-power point tracking of a stand-alone PV system

In this paper the implementation of a suggested stand-alone PV system, for maximum-power point tracking (MPPT), is carried out. Also, this paper presents a comparative study, through experimental work, between the conventional PI controller and the fuzzy logic controller (FLC) under different atmospheric conditions. The implemented system with both the PI controller and the FLC gives a good maximum-power operation of the PV array, but the tracking capability for different optimum operating points is better and faster for the case of using the FLC compared to the case of using the PI controller.     

8字形管角部裂纹问题研究

冷弯异型管在角部存在应力集中现象，有时存在裂纹倾向。通过对沈阳东洋异型管有限公司一异型管产品——8字形管产生裂纹的原因进行分析，确定了解决方案：①修理轧辊，加大有开裂倾向的内陷角；②选用塑性更好的板材。实践证明，该措施能有效地防止管角角部裂纹的产生。     

钢带试样位向及拉伸性能的探讨

从碳素结构钢热轧钢带各向异性的事实出发 ,阐述不同试样位向导致同一钢带不同的拉伸性能 ,因而影响钢带合格与否的判定。在全面考虑钢带和焊管标准的基础上 ,提出解决钢带判定的两种方法。同时 ,还对标准中存在的缺点作了说明 ,提出改进意见 ,供标准修订时参考。     

聚乙烯燃气管道工程设计与施工

介绍三水市城区管道燃气工程设计过程，并结合该工程的施工经验，讨论了施工中应注意的问题。     

Robust图像跟踪：强度—特征混合式目标定位

在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.     

机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

应当规范排(进)气阀的生产

输、配水管网因排气不畅而引发气爆型水锤，从而导致爆管的事故时有发生，经补救后再次发生爆管事故的也并不鲜见。近年来，我国的长距离、大口径管道输水工程快速发展，管道输水的排（进）气设计和排（进）气阀的规范生产问题应当引起重视。文中列举了有压管道输水系统中气体产生的原因、赋存形态和危害，对规范排（进）气阀的生产提出了建议。     

星间激光通信技术进展与趋势

较详细地评述了目前国外卫星间光通信技术研究的现状．根据关键单元技术的进展情况，总结了未来星间光通信系统的发展趋势。     

龙滩大坝碾压混凝土高温季节施工的温控措施

龙滩水电站地处桂西北,多年平均气温20.1℃,每年高温季节长达7个月以上,而龙滩碾压混凝土重力坝施工要求全年进行,因此解决高温季节的施工难题是保证龙滩工程顺利建设的首要前提。为此,着重研究了原材料选择、配合比设计、降温防护、快速施工、通水冷却等多项措施,为龙滩工程在高温季节下,碾压混凝土重力坝的施工提供了保证。     

Stress State of Bent Buried Pipelines

The authors consider edge effects in buried pipelines that occur in the region of joining of a straight buried pipe and a bent insert (factory bend, elbow, or an elastically bent segment). The action of those effects results in the appearance of additional bending moments, which are proportional to the difference between the axial force in an infinite straight pipeline and that in a closed-end pipe, and depend on the geometrical parameters of the pipeline and physical-mechanical characteristics of the soil. Specific examples of analysis of elastic interaction of a pipeline with the soil for pipe bends with various radii of the bend arc are offered. It is shown that additional bending stresses may exceed appreciably the stresses from the axial force, and therefore, they should be taken into account when designing and building pipelines. The solution for an elastically bent segment has been obtained and analyzed.