采集太阳光的照明系统研究

简要介绍了欧美和日本在采集太阳光用于室内照明技术研究的进展及我国在研究开发全自动跟踪太阳的采光装置，攻克聚光、跟踪和传光等关键技术所取得的成果。指出研究全光谱利用，结合采光技术和光伏发电技术，达到代电和发电功能是进一步研究、发展的目标。     

锌精馏余热利用可行性探讨

本介绍了锌精馏精炼的简单原理、设备组成、余热资源及利用方案。     

修井作业中的自动起下管柱系统探讨

目前在油田修井作业中起下管柱的人工作业量大、工作效率低、危险性大、工作条件差。提出了一种自动起下管柱作业系统,主要包括通井机、井架、液压钳、筒式吊卡、卡瓦支座、立式排管架和控制系统等,支座卡瓦为弹性体微条嵌入式结构,筒式吊卡能自动卡入和松开管柱接箍,排管架可实现管柱的立式排放,控制系统协调各部分的工作。该系统构思新颖,结构简单,技术可行,并能够与现有修井设备配合使用,实现油田修井作业的自动化。     

高温型Mo-Al2O3金属陶瓷的研制

将Mo与Al2O3粉体按摩尔比为0．3、0．4、0．5配料，混合均匀后通过粉末冶金法制成3种Mo-Al2O3金属陶瓷试样。在1800℃，2h氢气气氛中烧结后，试样的气孔率随Mo含量的增加呈降低趋势，而强度呈增加趋势。同时，随Mo含量增加，金属陶瓷中Al2O3的晶粒尺寸减小，Mo的形态从以弥散状为主转变为以连续状为主。研制的高温型Mo-Al2O3金属陶瓷测温套管（金属与陶瓷摩尔比为0．4）在真空或N2保护条件下测量高温合金熔液温度时，平均使用寿命达到100次。     

Theoretical Investigation of Time Suboptimal Control of Industrial Manipulators Along Specified Paths

A method for the time suboptimal control of an industrial manipulator from an initial position and orientation to a final position and orientation as it moves along a specified path is proposed. Nonlinear system equations that describe the manipulator motion are linearized at each time step along the path. A method which gives the control inputs (joint angular velocities) for time suboptimal control of the manipulator is developed. In the formulation, joint angular velocity and acceleration limitations are also taken into consideration. A six degree of freedom elbow type manipulator is used in numerical examples to verify the method developed.     

Evaluation of a proper controller performance for maximum-power point tracking of a stand-alone PV system

In this paper the implementation of a suggested stand-alone PV system, for maximum-power point tracking (MPPT), is carried out. Also, this paper presents a comparative study, through experimental work, between the conventional PI controller and the fuzzy logic controller (FLC) under different atmospheric conditions. The implemented system with both the PI controller and the FLC gives a good maximum-power operation of the PV array, but the tracking capability for different optimum operating points is better and faster for the case of using the FLC compared to the case of using the PI controller.     

8字形管角部裂纹问题研究

冷弯异型管在角部存在应力集中现象，有时存在裂纹倾向。通过对沈阳东洋异型管有限公司一异型管产品——8字形管产生裂纹的原因进行分析，确定了解决方案：①修理轧辊，加大有开裂倾向的内陷角；②选用塑性更好的板材。实践证明，该措施能有效地防止管角角部裂纹的产生。     

钢带试样位向及拉伸性能的探讨

从碳素结构钢热轧钢带各向异性的事实出发 ,阐述不同试样位向导致同一钢带不同的拉伸性能 ,因而影响钢带合格与否的判定。在全面考虑钢带和焊管标准的基础上 ,提出解决钢带判定的两种方法。同时 ,还对标准中存在的缺点作了说明 ,提出改进意见 ,供标准修订时参考。     

聚乙烯燃气管道工程设计与施工

介绍三水市城区管道燃气工程设计过程，并结合该工程的施工经验，讨论了施工中应注意的问题。     

Robust图像跟踪：强度—特征混合式目标定位

在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.