State feedback sliding mode control without chattering by constructing Hurwitz matrix for AUV movement

This paper presents a new method to eliminate the chattering of state feedback sliding mode control (SMC) law for the mobile control of an autonomous underwater vehicle (AUV) which is nonlinear and suffers from unknown disturbances system. SMC is a well-known nonlinear system control algorithm for its anti-disturbances capability, while the chattering on switch surface is one stiff question. To dissipate the well-known chattering of SMC, the switching manifold is proposed by presetting a Hurwitz matrix which is deducted from the state feedback matrix. Meanwhile, the best switching surface is achieved by use of eigenvalues of the Hurwitz matrix. The state feedback control parameters are not only applied to control the states of AUV but also connected with coefficients of switching surface. The convergence of the proposed control law is verified by Lyapunov function and the robust character is validated by the Matlab platform of one AUV model.     

多目标遗传算法在GPS动态车辆调度中的应用研究

围绕车辆调度问题多目标优化这一主题,依据企业现有的GPS定位系统,设计一种基于实数编码和精英保留策略,综合应用外部惩罚函数法的多目标遗传算法.并于其中创新性的引入基因校验算子,避免了重复车次的产生.程序使用Java语言编制,后台数据库使用oracle.实验结果表明,该算法能够充分满足系统硬约束条件,快速收敛于目标约束,完成车辆的优化调度,具有较强的实用价值.     

一种无线传感器网络目标的分布式最优覆盖算法

为了最大化目标覆盖的生命期,针对无线传感器网络的分布式自组织的特点,提出一种简单高效的分布式最优覆盖算法,引入关键目标的概念,设计基于目标覆盖能量的能量效用函数,在关键目标优先和能效优先的原则的基础上设置节点等待时间,建立节点等待时间自适应调整的机制.实验表明该算法网络生命期延长20%左右.算法复杂度低,效率高,可扩展性好.     

基于粒子群优化的高斯核函数聚类算法

针对视频帧数据在时间轴上的高斯分布特征,提出基于样本和高斯核相似性度量的聚类算法,采用度量方法考虑概率分布密度因素,同时利用改进的粒子群优化算法加速聚类过程。实验结果表明,与基于C均值聚类算法相比,该算法具有较强的全局搜索能力和聚类精度,在视频数据聚类分析中具有更高的效率和更佳的聚类效果。     

一种适用于移动节点的事件驱动分簇算法

提出一种适用于移动无线传感器网络节点的事件驱动分簇算法,使用簇头间能量筛选法选举簇头,并加入事件驱动机制,能够使节点在有突发事件发生的情况下,对网络中的簇进行基于事件区域的重组,以减少数据冗余。建立相应的仿真实验模型,对运动节点的分簇情况进行动态跟踪及分析。实验结果表明,该算法能够满足事件驱动分簇的要求,能量消耗比经典算法更均衡。     

一维热传导问题时变边界上热通量重构问题

具有Neumann边界条件的抛物方程的初边值问题是偏微分方程研究领域的一类经典问题.正问题是由已知的边界条件和初始条件来求区域温度场的问题.如果边界条件不足,但给出了区域内部的一些额外信息,这样便构成了一类热通量重构的反问题.本文讨论了一维热传导问题时动边界上的热通量重构问题,借助于位势理论方法,引入密度函数,将反问题本质上转化为一类关于密度函数的具有弱奇性核的第一类Volterra积分方程,采用了Tikhonov正则化,在正则化参数的选取上采用了后验的模型函数方法,数值结果验证了反演方法的有效性.     

面向节点-节点的进化测试改进方法

传统方法不能对进化测试中所有面向节点-节点的测试类型都构造具有良好导向的适值函数。针对该问题,基于面向节点-节点进化测试系统模型,不考虑节点的执行顺序和控制流关系,从节点的独立性出发,提出一种改进的适值函数计算方法。实验结果表明,对离散节点之间没有数据依赖关系的覆盖准则,该方法代价较小、运行稳定。     

具有最大代数免疫度的奇数元布尔函数的构造

构造一个具有最大代数免疫度的奇数元布尔函数等价于在某一已知矩阵中寻找一个可逆子矩阵。如何在这一矩阵中有效地寻找可逆子矩阵仍然是一个难题。针对上述问题研究矩阵的性质,简化矩阵的刻画方式,给出构造最大代数免疫度的奇数元布尔函数的构造方法。构造时只需对低维数的向量进行操作,避免了子矩阵可逆性的判断,能够有效地构造具有最大代数免疫度的奇数元布尔函数。     

基于混沌查找表的单向Hash函数构造算法

提出一种基于混沌查找表的单向Hash函数构造算法。该算法通过控制符更新的混沌查找表将明文信息映射为查找表中的数据,置换出相应的信息后按照一定的规则提取长度为128 bit的Hash值。理论分析和仿真结果证明,该算法具有较好的单向性、混乱与扩散性以及抗碰撞性,满足单向Hash函数的各项性能要求。     

自组织聚类的P2P语义路由算法

为解决结构化P2P语义路由过程效率低的问题,通过分析哈希函数,归纳出目的节点、传统语义路由中继节点序列、聚类邻居节点集三者之间的逻辑关联特性,提出一种自组织聚类的P2P语义路由算法,在提高路由效率的同时,保证P2P网络的对等性、自组织性及规模可缩放性。