双圆弧齿轮啮合振动的理论研究

在文献［２］提出的双圆弧齿轮啮合振动方程的基础上，进一步分析了双圆弧齿轮的啮合振动特性，研究了齿轮运转速度、载荷、静态传动误差等因素对其动态特性的影响，理论计算和实验结果具有较好的一致性。     

点接触蜗轮滚刀的铲磨计算

本文研究经曲率修正的点接触圆柱蜗杆蜗轮副蜗轮滚刀的铲磨问题,提出用单参数包络的方法来计算铲磨砂轮的轴面廓形.本文的方法还可用来计算一般的线接触蜗轮副蜗轮滚刀.     

宽范围注射流量的微量注射泵的设计与开发

针对目前市场上微量注射泵的不足之处,在分析国内外各种类型微量注射泵研究现状的基础上,提出了一套注射泵控制系统的硬件和软件实施方案.系统采用步进电机作为推进装置,通过软件改变驱动器的细分数提高了注射精度和注射流量范围.实验证明：微量注射泵在应用中经济简便、性能稳定、操作精准,能满足较大范围的注射流量要求,适用于流体简便准确的传输.     

摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法

提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮齿间啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正,轮齿弯曲与接变形因素的影响,较之现有的一些方法,本文方法简单可靠、使于应用。     

人字齿轮的参数化精确建模方法与虚拟装配

在常规齿轮建模中存在着渐开线和齿根过渡圆弧曲线精度不足以及装配误差容易造成干涉的问题,从加工齿轮的角度,以三维建模软件Pro/E为平台,采用参数化建模方法,对人字齿轮零件进行建模,并结合虚拟装配技术和Pro/E中的装配模块来完成零件的虚拟装配,建立相应两个人字齿轮的装配模型.通过在有限元计算和动力学分析中应用,其结果表明建模方法建立的模型精度相对较高,装配方法能有效的消除轮齿干涉,对提高有限元分析、机构运动分析、动力学分析的准确度奠定了基础.     

基于接触应力优化的摆线轮修形设计

对摆线轮进行合理的修形能够极大改善RV（rotary vector,旋转矢量）减速器的传动性能和承载能力。为了进一步优化“反弓”齿廓的接触应力,在综合分析组合修形对反弓齿廓啮合力和接触应力的影响的基础上,提出了一种两段修形方法。该方法是将摆线轮齿廓分成2段,并根据需要对不同工作段的齿廓采用不同的修形量,以更灵活地设计摆线轮的齿廓。以RV-40E减速器为例,先利用MATLAB软件建立摆线轮受力分析模型,并按照两段修形方法确定新齿廓的修形量和方程;再利用ANSYS软件建立摆线轮与针齿接触的有限元模型,并对比新齿廓与反弓齿廓的接触应力。理论计算结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了8.34%;有限元仿真结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了4.39%,并分析了可能的误差来源。研究表明,两段修形方法可以改善摆线轮齿廓的接触应力和延长摆线轮的使用寿命,这为摆线轮的修形设计提供了一定的参考。     

内齿行星传动内齿轮副的几何参数计算

论述了内齿行星传动内齿轮副齿廓不发生重迭干涉的条件。论证并推荐了合理的外齿轮变位系数，并将用计算机编程计算的内齿轮副的几何参数列成了表，以提高设计计算的效率。     

3920型齿轮测量中心几何结构建模分析

针对如何减小齿轮测量中心的几何结构误差从而提高测量精度,以多体系统拓扑结构分析理论为基础,计及测量中心自身的27项几何结构误差参数和运动误差参数,推导出齿轮精密测量方程式和理想测量方程式,为齿轮测量结果的误差补偿和仿真分析作了必要准备．     

基于键合图模型的双驱动行星传动系统动态分析与实验研究

采用健合图理论和方法,建立双驱动行星传动系统的健合图模型,进行了动力学的仿真。在模型中,考虑了支承弹性的耦合作用,并设计了双驱动行星传动系统的实验装置,改进了实验台,实现扭转振动的多通道数据采集,较全面地揭示了行星特动系统的动态特性及传动性能。与理论结果对比,验证了双驱动行星传动系统键合图模型的正确性和所用方法的有效性。     

滚动式点啮合环面蜗杆传动的误差敏度分析

提出了新型滚动式圆柱面包络点啮合环面蜗杆副的高副机构传动原理 ,建立了此类机构误差与变异关系的数学模型 ,据此分析了机构对各类误差的敏度及其适应性问题 ;并通过应用实例的分析计算 ,证明了滚动式圆柱廓面包络点啮合环面蜗杆传动副对各类位置误差的敏度处在较低的量级 ,具有良好的适应性。本文的研究方法适用于各类点啮合高副机构的运动几何特性分析与计算。