改进蚁群算法的斜齿轮传动多目标优化

本文针对传统蚁群算法在优化目标函数和设计变量较多时,收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的蚁群优化算法。并对两级斜齿圆柱齿轮减速器在考虑其动态性能、体积、可靠度多目标下对齿轮参数进行了优化。其结果与传统设计相比,在保持了减速器较高可靠性的同时,获得了较好的动态性能和较小的体积。本文提出的改进蚁群算法为斜齿轮减速器提供了一种新的优化设计方法。     

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。     

平面一次包络环面蜗杆副齿间载荷分配研究

平面一次包络环面蜗杆两侧工作齿面为直纹曲面,利用这一特点提出了建立蜗杆副准确的三维实体模型的方法.完成了一对平面一次包络环面蜗副的精确三维实体模型,然后以中间格式导入ABAQUS.利用有限元法分析接触载荷在轮齿之间的分布,发现接触载荷从啮入到啮出过程是逐渐减小的.利用有限元法研究了母平面倾角β对于接触载荷分布的影响,发现在蜗杆齿面不出现非啮合区的前提下,β较大时载荷分布更均匀.     

蜗轮蜗杆副的空间操作器应用研究

随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑、简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动。蜗轮蜗杆副具有传动简便等优点,特别适于作为对夹式操作器的传动机构。针对蜗轮蜗杆副空间环境适应性研究尚不充分的问题,采用分析和试验相结合的方法对蜗轮蜗杆在机器人操作器中的安装实现、润滑、振动、高低温及寿命进行了研究。利用热真空罐、振动台等测试手段模拟空间环境对研制的蜗轮蜗杆副进行了空间环境适应性测试。研究结果表明通过合理的设计,蜗轮蜗杆副可以具备空间应用的能力,能够满足空间环境要求。     

基于行星齿轮传动和绝对编码器的阀门电动装置设计

介绍了基于行星齿轮传动的阀门电动装置的工作原理,论述了磁旋转绝对编码器采集阀门电动装置行程信号的功能实现,提出了主传动齿轮的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了行星齿轮传动和绝对编码器应用于阀门电动装置领域的技术优势。     

少齿差行星齿轮传动在拉丝机上的应用

介绍渐开线少齿差行星齿轮传动的工作原理、传动优点和避免干涉的几何参数的合理选择计算，及其在拉丝机上的应用。     

钢索传动装置频率特性测试仪的设计

为了完成对飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试,提出了一种基于虚拟仪器的频率特性测试仪的设计方法。介绍了该频率特性测试仪的硬件组成和软件结构,说明了扫频信号发生器的原理,详述了频率特性的计算方法。测试结果表明,该频率特性测试仪能够很好完成飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试工作,操作方便,具有较好的实用性,可替代昂贵的国外进口频率特性测试设备。     

复合行星蜗杆传动机构的承载力和效率分析

一种由环面(或圆柱)蜗轮蜗杆副和锥蜗杆传动(或端面蜗轮蜗杆传动)复合而成的新型行星传动机构被提了出来。这是一种空间行星蜗杆传动装置,由中心蜗杆、若干行星轮组、行星架以及锥蜗轮或端面蜗轮组成。新型传动形式复合了空间行星传动和锥蜗杆传动副的一定优势,使这种传动装置具有同轴输入输出、结构紧凑、传动比范围大、传动平稳、承载力强、对装配误差敏感性小、润滑特性好等特点。给出了结构示意图,进行了相应的传动比计算、受力分析和简单的效率计算。该新型传动可以考虑用于军事、通讯、航天航空、重型机械和民用机械等领域。     

Z(D)DM圆振动筛激振器的改进设计

Z(D)DM型圆振动筛在原煤分级作业中占主导地位 ,使用中发现存在一些缺点和不足 ,通过对激振器的改进设计 ,使其能够稳定可靠地工作 ,以充分发挥其优势 ,使这类老产品重新具有竞争力     

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

给出了二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法,并应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算。给出了一种比较符合工程实际的二齿差针摆传动原有隙啮合受力分析方法,该方法计算结果更符合工程实际。