摆线转子泵进、排油腔的设计计算

建立了摆线转子泵进、排油腔不同形式时密封区宽度及相应油腔面积的计算公式，使其能精确的得到油腔密封区宽度的理论基础尺寸；同时分析了进、排油腔之间密封区宽度的实际设计尺寸是有别于理论基准尺寸的，其实际尺寸的大小与油泵转速、油压、油液粘度及进油方式等因素有关．所建立的油腔面积计算式有助于判定油液流速并由此选择进油方式。     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象，设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理，包括啮合式电机驱动电路，电流、电压检测电路，位置／速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例，介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

锥面包络环面蜗杆失配啮合传动的研究

提出了用不同产形面展成锥面包络环面蜗杆失配啮合传动的方法。用齿面接触分析法求解了失配啮合传动和齿面接触状态和运动精度。进行了相应的加工工艺试验和齿面啮合对检试验。理论计算和试验结果表明：该失配啮合传动可有效地降低包络环面蜗杆传动的啮合性能对制造误差的敏感性。     

一齿差行星齿轮系可调珩磨头的设计与使用

介绍了一种利用双联一齿差行星轮系设计的珩磨直径,既能快调,又能微调的刚性珩磨头。同时对其主要结构的特点、设计及使用方法作了简单介绍     

计及齿轮全柔性的风电机组传动链有限元建模及扭振特性分析

大功率风电机组传动链关键部件柔性直接影响机组扭振特性及疲劳寿命,提出考虑齿轮柔性与啮合柔性的传动链有限元建模及扭振特性分析。首先,基于实际双馈风电机组传动链结构、材料属性与几何参数,考虑齿轮箱内齿轮柔性与齿轮啮合柔性,结合叶片、轮毂、主轴和发电机转子,建立风电机组传动链多柔体有限元模型。其次,基于有限元模态分析理论,提出一种基于矢量位移云图筛选扭振频率的分析方法,获取计及齿轮全柔性影响的风电机组中、低频范围的扭振模态,并与不同传动链模型结果进行比较,验证该文所建模型的有效性。最后,分别分析不同齿轮柔性和齿轮啮合柔性对传动链扭振频率和模态的影响。结果表明,该文所建模型不仅能反映传动链扭振固有的低频频率,而且能反映弯扭耦合产生的中频扭振频率,且相比齿轮啮合柔性,齿轮柔性系数影响传动链高频扭振特性明显。     

摆线推进器任意方向角的水动力计算方法研究

本文提供了一个能够在任意方向角状态下计算摆线推进器水动力性能的方法。该方法是以朱典明和谷口中所用方法为基础,用“弯曲流管”代替“单向流管”,将摆线推进器抽象为斜向作用盘,在斜向作用盘的作用下,产生斜向诱导速度,使水流方向发生改变。通过这样一个模型建立水动力方程,并在相互垂直的两个方向应用动量定理,得到诱导速度计算公式,然后,通过数值迭代求解,计算出摆线推进器在任意方向角状态下的水动力特性。应用本文方法对NSRDC摆线推进器在进速系数J>0,方向角β=-90°~+90°范围内进行了计算,其计算结果与实验结果吻合比较好。     

机器人用短幅摆线减速器的优化设计

用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。     

摆线齿轮有限元法分析

本文运用有限元法，对摆线齿轮在啮合过程中所受的应力、应变进行了分析；给出了载荷在不同位置时，轮齿的变形图和轮齿弯曲应力变化曲线；分析了轮齿的弯曲强度。