Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

A data-driven design method for a cascade control system is proposed. The cascade control system consists of inner and outer loops, where the control interval of the outer loop is an integer multiple of the inner loop; hence, the system is a dual-rate system. In the proposed method, controllers in the inner and outer loops are designed based on one-shot data. In such a dual-rate cascade system, since the controllers are designed using different data-rate signals, the lifting technique is applied to align the dual-rate data. To show its effectiveness, the proposed method is compared with a conventional single-rate cascade control method, and numerical simulations and experiments are presented to examine servo and regulation performance.     

中低温煤焦油沥青组成及结构的表征

以中低温煤焦油沥青(MLTCTP)为原料,正庚烷、甲苯和喹啉为萃取剂,采用索氏抽提法分离得到:庚烷可溶物(HS)52.39%,庚烷不溶甲苯可溶物(HI-TS)43.9%,甲苯不溶物3.71%,不含喹啉不溶物。采用元素分析、相对平均分子量、红外光谱、紫外光谱和1 H-NMR等表征方法对中低温煤焦油沥青及其族组成的分子结构进行了研究。结果表明:MLTCTP、HS及HI-TS的相对平均分子量分别为326.5、258.4和361.6;平均分子式分别为C22.74-H22.47N0.249S0.055O1.53、C18.79H22.94N0.083S0.056O0.70和C24.48H21.74N0.387S0.063O2.33,其中杂原子氧主要以Ar-OH结构存在;MLTCTP的平均分子结构是以线性排列为主、面性排列为辅的四环稠环结构,HS平均分子结构为两单苯环线性链接结构,HI-TS的平均分子结构是以面性排列为主的五环稠环结构。     

一种高效语音基音检测方法的研究

根据语音信号产生的机理,综合考虑基音频率检测的准确性与高效性,提出了一种基于下采样的基音检测方法.该方法以传统的自相关函数法为基础,结合线性预测逆滤波及下采样技术,有效地提高了抗噪性,降低了计算复杂度.通过Matlab软件对计算结果进行仿真分析,证明新算法计算简便、准确,基音频率平滑性好,算法鲁棒性好,适用于实时语音信号的基音检测.     

汉语自然话语的音高下倾

该研究使用电话对话语料,在统计的基础上对语句的音高下倾进行了考察。发现绝大多数语句的音高都是逐渐下降的,音高曲线前高后低的走势有其生理上的原因,并且具有标界功能。少数语句音高不下降,这与词语的载义重度、焦点及音节本调有关。该文又对陈述句和疑问句的音高进行了考察,发现与陈述句相比,疑问句的整体音域较大,句末无疑问语气词的是非问句末尾两音节间的降幅较小。     

Content-based navigation of music using melodic pitch contours

We describe a system which supports dynamic user interaction with multimedia information using content-based hypermedia navigation techniques, specialising in a technique for navigation of musical content. The model combines the principles of open hypermedia, whereby hypermedia link information is maintained by a link service, with content-based retrieval techniques in which a database is queried based on a feature of the multimedia content; our approach could be described as ‘content-based retrieval of hypermedia links’. The experimental system focuses on temporal media and consists of a set of component-based navigational hypermedia tools. We propose the use of melodic pitch contours in this context and we present techniques for storing and querying contours, together with experimental results. Techniques for integrating the contour database with open hypermedia systems are also discussed.     

基于AMDF的藏语语音基音周期检测

基音周期是语音信号最重要的参数之一,它描述了语音激励源的一个重要特征。被广泛应用到语音合成、语音识别等领域。本文介绍了一种基于AMDF的语音基音周期检测方法,较好的提取了语音的基音周期。     

低压长袋脉冲袋式除尘器设计与应用

以工业原料尤里卡沥青(EP)为对象，详细论述了低压长袋脉冲袋式除尘器的主要设计环节，着重分析了新型脉冲阀技术。指出了该技术在化肥行业原料干燥、风扫制备等方面的推广应用和发展趋势。     

系列变螺距螺杆的设计计算

为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。     

风电机组变桨距系统半实物仿真试验平台

为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情况,以运行控制系统（包含变桨距控制策略）和电动变桨距执行机构为实物形式,通过信息的实时交互完成了控制性能与执行机构的测试及载荷等模拟.仿真结果表明,案例研究有效验证了半实物仿真试验平台的合理性,此方法可以为机组设计和后续生产调试提供可靠的参考依据和验证手段.     

节曲线向径以线性速度变化的非圆齿轮研究

提出一种根据给定中心距和传动比范围设计封闭非圆齿轮的方法。在其节曲线形成过程中,引入了节曲线向径变化速度,根据封闭非圆齿轮传动的条件,构建的线性函数,得到节曲线向径以线性速度变化的非圆齿轮;推导新式齿轮的凹凸性、弧长、及压力角公式。通过仿真计算,得到了时间参数1不同的3种非圆齿轮节曲线,比较了3种节曲线及相应传动比函数的变化趋势,总结出传动比函数的对称性随1的变化规律,为新型齿轮的设计选用提供了依据。研究表明：节曲线方程由二次多项式构成的新式齿轮,相对其它非圆齿轮计算简单,构造方便。