基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点, 设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对 位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡 完成FPC智 能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方 法对FPC图像 进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直 线变换测量 旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制 伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强, 对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001rad。     

机动飞行条件下前斜SAR分辨率分析

在机动飞行的前斜合成孔径雷达(SAR)系统中,成像的几何构型随时间显著变化,传统的分辨率分析方法不适用于这种情况.为了描述该系统下的分辨率特性,提出了一种基于分辨椭圆的计算不同几何构型下的前斜SAR分辨率的方法,通过评估分辨椭圆面积找到目标识别最优位置.仿真结果表明,该方法适用于不同飞行参数和几何构型条件下的机动飞行的前斜SAR分辨率分析.     

弹道导弹被动段拦截次数及影响因素分析

对弹道导弹被动段拦截次数进行数学描述,通过椭圆弹道理论建立了两种典型TBM的被动段弹道,给出了根据当前时刻弹道导弹位置计算被动段可拦截次数的算法,通过两个典型的算例,得到了典型拦截目标被动段的拦截次数,对其影响因素进行了分析,结果表明,目标拦截次数与拦截系统的战技指标有很大关系,要使得混合部署时获得最多拦截次数,需要对高层、低层反导系统合理部署。     

围压和裂隙水压力对岩石中椭圆裂纹初始开裂的影响

根据线弹性理论,导出了椭圆裂纹边缘的切向应力的表达式。分别给出了单向压力、双向压力、单向压力与裂隙水压力共同作用3种情况下椭圆边缘开裂点的位置、开裂方向和最大切向拉应力值。根据最大拉应力理论,给出了最大切向拉应力和临界载荷公式。结果表明,开裂点、开裂角、最大切向拉应力和临界载荷随椭圆的纵横轴比和倾角的不同而变化,由此可得到最危险的倾角。     

无线传感器网络节点间认证及密钥协商协议

无线传感器网络的特性使它面临着比传统无线网络更大的安全挑战,其安全解决方案必须兼顾安全性和系统性能等因素。节点间认证及密钥协商是构建安全网络最基本的协议,是密钥管理协议和安全路由协议等的实现基础。很明显,包括传统Adhoc在内的各种无线网络领域中的安全认证及密钥协商机制都无法适用于无线传感器网络。为此,在充分考虑无线网络攻击方法和无线传感器网络自身特点的基础上,结合基于ID的公钥密码技术,提出了椭圆曲线双线性对上的无线传感器网络节点安全认证及密钥协商协议。分析发现,该协议不仅满足安全性要求,同时,能够适合无线传感器网络的特殊应用要求。     

椭圆插补的新方法——映射法

本文提出了一种椭圆插补的新方法———映射法,该法几何意义清晰,算法简单,易于编程实现,是一种较理想的椭圆插补方法。     

双向载荷对半椭圆表面裂纹J积分的影响

利用三维弹塑性有限元, 计算了双向载荷下半椭圆表面裂纹不同路径Ｊ积分值, 并与单向载荷Ｊ积分值作了比较, 结果表明： 双向应力下Ｊ积分的守恒性不如单向应力下Ｊ积分的守恒性, 且半椭圆表面裂纹表面点Ｊ积分的近似守恒性较表面裂纹最深点处Ｊ积分的路径无关性好许多, 表面裂纹的最深点处Ｊ积分路径无关性已很难保证     

中军潭水电站椭圆形厂房设计特点

介绍高变幅洪水位作用下椭圆形厂房布置及结构设计特点：同周长的椭圆形厂房比同周长的矩形厂房面积约大1／3,可改善厂内工作条件和机组运行条件;利用椭圆形结构的拱薄壁结构承受外水压力,结构受力情况明显改善,相对传统的矩形厂房,可节省工程造价10％～15％。     

似椭圆法设计保护煤柱的方法研究

在保护地面上一点、一条直线原理的基础上,提出了似椭圆法留设保护煤柱的基本原理,给出了留设保护煤柱的方法与步骤。在进行实例分析的基础上,得出了与传统垂直断面法保护煤柱的方法相比,用似椭圆法设计保护煤柱可以大大解放“三下”呆滞煤量的结论,并设计了用计算机绘制似椭圆法保护煤柱的方案。     

一种集箱椭圆手孔盖加工传动机构的设计与实现

对于椭圆形零件的加工,传统加工方式存在诸多缺陷。通过对偏心轮机构的改进,设计了一种适用于椭圆零件加工的普通车床传动机构,利用此机构与车床主轴同步转动,带动刀具的自由进给,实现加工高质量椭圆手孔盖的目的。这种加工方式经生产实际应用,加工的产品质量稳定,提高了生产效率,从而验证了设计结构的合理性。