基于椭圆检测的充电口识别

针对于新能源汽车的全自动充电技术,为了实现充电设备快速插接充电口的目的,提出了一种基于椭圆检测的充电口识别方法。该方法利用图像的预处理加强边缘,并结合Canny边缘检测得到边缘,将检测的边缘利用八邻域边缘跟踪筛选短弧,以边缘梯度的正负性以及边缘的凹凸性为基准将检测边缘分为4类椭圆弧边缘。在此基础上,根据一定的限制条件以及椭圆的参数方程,选取满足限制条件的三段椭圆弧进行拟合,得到一系列的备选椭圆,通过特征参数之间的关系以及目标椭圆之间的联系,筛选出所需要的能够识别充电口的椭圆。在基于Intel-Core的i7-6700HQ处理器以及Nvidia GTX 960M的显卡的计算机设备上,通过VS2017的实验平台在多个角度进行多次实验,均能得到充电口的目标椭圆。表明该方法能够对插接的充电口做出准确并且快速的识别,为新能源汽车的全自动充电提供很好的先决条件。     

一种旋转角加速度传感器标定方法的研究

针对旋转角加速度传感器标定困难这一问题,提出了一种能够校准旋转角加速度传感器的方法。角加速度激励源采用伺服电动机产生,被校准的传感器与激励源同轴连接,通过调节激励源的电参数,能够产生幅值可调的旋转角加速度量值,测取角加速度传感器的输出电压值后即可实现标定。本文详细阐述了激励源的角加速度产生机理,推导了角加速度量值的理论公式,给出了计算角加速度量值所需参数的测取方法,最后对感应式角加速度传感器进行了校准实验,验证了标定方法的可行性。     

基于椭圆弧扫描转换的超声波无损检测全聚焦算法

针对超声波无损检测的全聚焦算法（TFM）处理全矩阵数据耗时巨大的问题,本文基于椭圆弧扫描转换提出了一种单层物体超声波无损检测的新全聚焦算法DEA-TFM.相对于传统全聚焦算法的逆向处理过程,新算法结合计算机光栅图形学中的椭圆绘制算法,解释了全聚焦算法的计算过程实际上是一个正向处理过程;它将结果图像的绘制和生成转化为椭圆弧的扫描转换操作和叠加;同时对原Bresenham椭圆绘制算法进行扩展,提出了绘制二维任意椭圆的改进算法,使新全聚焦算法能够适用于任意形状的相控阵超声波换能器探头.经过仿真实验证明,新算法和传统算法有着相同的运行结果,但是新算法运行速度有一个数量级的提升.     

基于椭圆包络线算法的探地雷达成像

针对超宽带探地雷达成像算法普遍存在成像模糊、计算量大、不适合实时处理等问题,提出一种基于椭圆包络线算法的探地雷达目标边界成像方法。该算法以不同介质内电磁波运行距离分段相加的方法计算椭圆长轴,使其适用于多层介质下探地雷达目标成像。FDTD数值仿真结果表明,椭圆包络线算法对于浅层目标体边界构造准确,运算速度快,对目标解释更精确。     

一类非线性波动方程的若干行波解

应用扩展的齐次平衡法,获得了一类广泛的非线性波动方程的若干行波解,其中包括孤立波解、三角函数解以及椭圆函数解。     

椭圆周长的一种计算方法及应用

工程施工与应用及制冷热力计算经常会碰到椭圆周长的计算问题。由于椭圆的周长属于椭圆积分,积不出精确值,因此迄今为止还没有具体而准确的椭圆周长计算公式。笔者通过椭圆面积公式推导出可用于工程领域的椭圆周长计算公式,经实际应用验证和理论证明,该公式使用误差不超过3%。     

活塞裙部中凸变椭圆型面虚拟设计

论述了活塞裙部中凸变椭圆型面的特点及设计规律,建立了活塞裙部廓形数学模型。对活塞裙部中凸型线进行采用插值处理,基于MATLAB创建活塞中凸型面;基于Pro／E采用曲线方程控制活塞裙部横断面形状,完成活塞裙面精确造型。实例表明：两种设计方法通用性和拟合精度均较好,具有较好的工程应用价值。     

基于车载传感器的路面井盖自动定位识别算法研究*

市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法     

三维磁阻式电子罗盘的设计与实现

所设计的三维磁阻式电子罗盘的硬件方面是由三维磁阻传感器HMC5883l(深圳市凡高科技有限公司)、三维加速度传感器ADXL345B(深圳市创联发科技有限公司)以及微处理器MCU LPC1114FBD48(NXP公司)所组成,来测定系统的航向角、俯仰角和翻滚角。软件方面,通过对误差来源的分析,提出了椭圆拟合误差校正方法,来消除影响罗盘测量精度的误差,实现了高精度、运行稳定的三维电子罗盘。     

Pressurised eggshell analysis

A mathematical shape representative of the shell of the egg of a domestic fowl is proposed and a stress analysis is carried out for the shell when it is subjected to internal pressure. Algebraic expressions for the membrane solution are seen to give a close approximation to the complete analysis.