一种基于有限元分析的柔性支撑结构设计

为了满足反射镜较高的面形精度要求,提出了一种基于有限元分析的柔性支撑结构.首先根据反射镜的设计要求确定柔性支撑的结构形式,然后利用有限元分析软件对反射镜组件进行网格划分并提交运算.分析结果表明,当柔性支撑中镶嵌件膜片厚度为1.5mm、柔性杆十字槽厚度为4mm时,反射镜组件的一阶谐振频率达到206Hz,在1g重力作用下镜面综合面形误差RMS值分别达到2.5nm、4.4m、25.3nm,在1g量力和4℃温升共同作用下镜面综合面形误差RMS值分别达到15.2nm、17.7nm、28.5nm,各项指标均满足设计要求.动力学响应分析表明,柔性支撑具有较强的抗振能力.     

有限缓冲区FMS的特征分析与托盘配置

本文研究了Ｊｏｂ－Ｓｈｏｐ型有限缓冲区ＦＭＳ的运行特性及托盘优化配置问题，给出了系统的分析模型及托盘优化算法。本文的结果对系统的分析与设计具有重要的实际意义。     

连续梁拱组合结构柔性吊杆张拉力的确定

连续梁拱组合结构跨越能力大、建筑高度低、造型轻盈、线条流畅,是一种很有发展前途的结构型式。本文结合一座目前国内最大跨度的下承式梁拱组合双线铁路桥,介绍连续梁拱组合结构的特点以及确定成桥阶段柔性吊杆张拉力的方法。     

柔性石墨接地体与金属接地体的耐腐蚀性对比

传统金属接地体受到土壤的电化学腐蚀严重,为此,选择一种新型接地材料——柔性石墨接地体,与钢、铜等常用金属接地体的耐腐蚀性进行对比。根据5种常见土壤的腐蚀特性,采用室内腐蚀模拟试验,通过制备土壤模拟液和细砂模拟我国几种典型土质,对几种接地材料的腐蚀特性进行了研究。同时,针对接地材料腐蚀对接地电阻的影响,分别对相同长度及直径的铜、钢和石墨复合接地体3种接地材料腐蚀前后的接地电阻进行了对比测试。研究表明:石墨复合接地材料不受土壤条件的限制,其防腐蚀特性优于现行的钢、铜等金属接地材料;石墨复合接地材料腐蚀前后,其接地电阻基本无变化。     

ADAMS/Matlab环境下车辆悬架联合仿真分析

针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matlab单一环境下运行的仿真模型进行对比分析。结果发现:两种分析方法都能使车辆悬架簧上总质量质心加速度均方根值和控制能量降低,而ADAMS/Matlab软件联合仿真控制下的悬架簧上总质量质心加速度和控制能量下降幅度更大。     

不等高支承柔索索长计算

分别以悬链线和抛物线索曲线方程为基准 ,推导了两种索的有应力长和无应力长的一般计算公式 ,并对公式间的关系进行了简要的比较说明     

Inverse Dynamics of Flexible Manipulators with Coulomb Friction or Backlash and Non-Zero Initial Conditions

An algorithm is presented for computing non-causal inverse dynamics for nonlinear noncollocated systems with non-zero initial conditions. A noncollocated system has a controlled degree of freedom not collocated with an actuator. Inverse dynamics is the process of computing actuator inputs to obtain desired responses at the controlled degrees of freedom. The algorithm uses an iterative frequency domain approach in computing the inverse dynamics. The algorithm is demonstrated via computer simulations of a flexible manipulator with Coulomb friction in one case, backlash in another case, and non-zero initial conditions in both cases.     

Multiple-Objective Scheduling for the Hierarchical Control of Flexible Manufacturing Systems

This paper presents a hierarchical approach to scheduling flexible manufacturing systems (FMSs) that pursues multiple performance objectives and considers the process flexibility of incorporating alternative process plans and resources for the required operations. The scheduling problem is solved at two levels: the shop level and the manufacturing system level. The shop level controller employs a combined priority index developed in this research to rank shop production orders in meeting multiple scheduling objectives. To overcome dimensional complexity and keep a low level of work-in-process inventory, the shop controller first selects up to three production orders with the highest ranking as candidates and generates all possible release sequences for them, with or without multitasking. These sequences are conveyed to the manufacturing system controller, who then performs detailed scheduling of the machines in the FMS using a fixed priority heuristic for routing parts of multiple types while considering alternative process plans and resources for the operations. The FMS controller provides feedback to the shop controller with a set of suggested detailed schedules and projected order completion times. On receiving these results, the shop controller further evaluates each candidate schedule using a multiple-objective function and selects the best schedule for execution. This allows multiple performance objectives of an FMS to be achieved by the integrated hierarchical scheduling approach.     

基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析

针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数学模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数学模型正确、可靠;然后为便于工程实际应用,以Matlab为设计平台,开发了可视化的双横臂独立悬架运动学分析界面GUI,该界面友好、易于设计人员操作;最后利用该界面输出的曲线评价了双横臂独立悬架的运动学性能。研究结果表明,该方法简便直观、易于实现计算机编程,在一定程度上提升了悬架运动学分析及改进设计的效率。     

隔水管万向节挠性元件刚度计算等效单元方法研究

隔水管万向节由多个挠性元件组成,有限元计算时需考虑挠性元件中橡胶-钢层状结构复杂的接触以及橡胶材料的非线性,导致计算效率低。研究了挠性元件的一种等效单元,可大幅提高万向节的计算效率。首先,利用ABAQUS软件中的弹簧单元、连接器单元和子结构单元对橡胶柱建立不同单元模型并进行有限元分析; 然后,基于有限元分析优选出最佳等效单元,建立挠性元件等效单元模型。最后,对挠性元件不同载荷下等效模型的拉伸刚度、压缩刚度和弯曲刚度进行分析,并与挠性元件实体单元模型分析结果进行对比。结果表明:基于连接器单元建立的等效模型可以有效代替挠性元件并提高计算效率。研究结果可以为隔水管万向节挠性元件的有限元分析提供参考。