车路协同环境下基于动态车速的相位差优化模型

针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆–信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类交通流,即饱和交通流和非饱和交通流运行特征分析,建立了速度与相位差相互影响关系模型,在此基础上,分别针对两种不同的交通流,以干道实时流量与速度乘积最大为目标,考虑初始排队清空时间,可变速度范围,和相位差取值空间等约束条件,建立了车辆速度与相位差的动态优化模型,从而实现干道交通流不停车通过量最大且延误最小的目的.最后,对比分析了本文模型与经典Maxband绿波优化模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案,结果表明,相比其他两种典型优化方法,本文模型能显著提高双向绿波带宽并大幅减少停车次数,提高协调控制的效益.     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

Allelopathic properties ofPolygonella myriophylla

Polygonella myriophylla is a perennial shrub endemic to the Florida scrub. Striking bare zones surround maturePolygonella stands. Quantitative measurements of root distribution show that fewPolygonella roots extend into the bare zones, supporting the hypothesis that the bare zones result from chemical interference byPolygonella with the growth of other species. Bioassays of soils collected biweekly for one year from beneathPolygonella, the bare zone, and adjacent grassed areas confirm that the germination and growth of grasses is reduced inPolygonella soil and soil from the surrounding bare zone. Compared to adjacent grassed area soil, the average germination of bahiagrass (Paspalum notatum) was 71% inPolygonella soil and 81% in bare zone soil, and average shoot dry weight was 48% inPolygonella soil and 81% in bare zone soil. Seasonal variation in the inhibition of grass germination and growth was not pronounced.     

一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。     

仪表联锁一体化控制单元(ITCC)在压缩机防喘振控制上的应用

介绍了基于PLC的压缩机一体化控制系统,PLC和现场总线系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、马达一体化控制系统(MCC)等信号之间的相互关系。主要论述了压缩机的防喘振控制理论,防喘振控制器的功能及防喘振控制在赛科乙烯装置裂解气压缩机的应用。     

Mechanism and laws of combustion of composite solid propellants with a coolant

The model of combustion of a composition consisting of a quasi-homogeneous composite propellant (matrix) and coolant particles is considered. The model is based on the leading role of exothermal decomposition of the matrix and on the cooling effect of the second component by virtue of transverse heat transfer between the components in the condensed and gas phases. Formulas for combustion characteristics (temperature, burning rate, its sensitivity to pressure, and initial temperature) are derived and analyzed. The calculated dependences of these characteristics on pressure, particle size, concentration, and thermal effects of decomposition of the components show that transitional regimes with a stronger dependence of the burning rate on pressure than that of the initial propellant are reached in a certain range of parameters. An algorithm is proposed, and a parametric identification of the model on the basis of experimental data is performed. __________ Translated from Fizika Goreniya i Vzryva, Vol. 43, No. 6, pp. 51–60, November–December, 2007.     

网络通讯在高杆灯监控系统中的应用

针对城市中高杆灯监控系统,设计了一套基于C/S与GPRS的监控系统软件。根据GPRS数据通讯的特点,确定传输帧数据格式、制定了相应的传输协议。将完成端口通信技术应用到服务器软件的网络通信模块设计中,实现高效的系统网络性能。测试表明,所设计的监控系统软件具有较高的数据处理能力,在实际运行中也表现出良好的性能。     

基于网络控制的Boost变换器建模及时延分析

为适应电力电子系统集成化的要求,将网络控制引入电力电子领域,采用网络控制方式不仅能有利于电力电子模块化,还能提高系统性能。以电力电子领域常用的Boost升压变换器为例,基于状态空间平均法建立了其网络控制模型,分析了为保证系统控制要求的系统最大时间延迟,并给出了最大延迟计算方法,最后通过仿真验证了延时对系统稳定性的影响。     

Profibus-DP现场总线在精整生产系统中的应用

西门子Profibus-DP工业现场总线技术在工厂自动化系统中的重要地位,以华菱集团衡钢Ф340分厂精整生产线为例阐述现场总线Profibus控制系统组成及控制系统的配置方案,介绍DP网络通讯程序的编写方法和故障诊断,并分析现场总线在实际应用中的抗干扰问题。     

系统控制单元数据存储更新算法探讨

系统控制单元的有限存储空间被系统运行数据写满时,新产生的数据就需替换旧数据完成更新。通过采用逐条替换法、分块替换法、间歇删除法和抢断删除法,比较替换过程中最少存储数据的数量和实时性的滞后时间,找出一种最优的数据更新方法。试验结果表明,抢断删除替换算法更能快速有效实时完成数据的更新。