MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

计算机远程控制系统的设计与实现

介绍了一个计算机远程控制系统的设计与实现，该系统采用客户机／服务器模式，实现远程屏幕的实时传输，采用LZW压缩算法对图像进行压缩传输，在接受方进行解码并且实现了远程文件创建和删除、显示被控制端的主机信息、发送实时消息等功能。采用鼠标，键盘的模拟方式对计算机进行实时控制。     

A Guard Code Scheme for Handover Traffic Management in WCDMA Systems

A key performance indicator of mobile wireless networks is failure probability of handover calls. In this paper, we propose a Call Admission Control policy which prioritizes handover calls over new calls in WCDMA systems. The OVSF code occupancy of the system is modeled by a Markov chain and the differentiation between handover and new calls is performed at the code level by introducing a “guard code” scheme. The scheme belongs to the well-known family of guard channel schemes and reserves some code capacity to favor the continuation of handover calls over the new calls. As the management of the general case is intractable, we solve certain numerical instances of the problem and manage to calculate several performance metrics like new call blocking and handover failure probabilities and code utilization. We complete our study with simulation results in the case of higher OVSF code tree capacity.

Robust Constrained Model Predictive Control Based on Parameter-Dependent Lyapunov Functions

The problem of robust constrained model predictive control (MPC) of systems with polytopic uncertainties is considered in this paper. New sufficient conditions for the existence of parameter-dependent Lyapunov functions are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which will reduce the conservativeness resulting from using a single Lyapunov function. At each sampling instant, the corresponding parameter-dependent Lyapunov function is an upper bound for a worst-case objective function, which can be minimized using the LMI convex optimization approach. Based on the solution of optimization at each sampling instant, the corresponding state feedback controller is designed, which can guarantee that the resulting closed-loop system is robustly asymptotically stable. In addition, the feedback controller will meet the specifications for systems with input or output constraints, for all admissible time-varying parameter uncertainties. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed techniques.     

计算机技术在桥式自动采样系统中的研究与应用

本论文主要介绍了利用计算机和PLC控制系统,实现对矿粉等各种粉末原材料样品的自动采集实现的方法,并着重介绍了自动采样系统地组成以及控制功能,该系统组成主要有Siemens 300系列PLC控制系统,MicroMaster440系列变频器,绝对式编码器,三相异步电机及其他各种辅助设备。该系统的实现解决了原料厂人工采集样品的现状,在更好的完成生产的需要的同时,实现故障率低、准确、效率高、节省劳动力等诸多优点,使职工的工作环境大大提高,其重要性随着生产应用将更加突出。     

高功率激光器的高速率外调制技术

高功率激光器的高速率外调制技术是空间光通信发射系统中的关键技术。系统采用光纤耦合的激光器, 有效减少了传输媒质对激光功率的损耗。为了获得大功率、高速率的激光调制信号, 采用1 mm光输入口径的铌酸钽晶体电光调制器进行光强度调制, 电光调制器的调制带宽为1 GHz, 调制方式选用外调制方式。为了保证了调制器工作在线性区域, 同时降低对电光调制器的驱动电压的要求, 系统采用了自动偏置控制技术。通过加正弦波和方波信号进行调制实验, 系统实现了激光器调制速率300 Mb/s, 输出功率100 mW的指标要求。     

一种自组网功率控制算法及分析

无线自组网中的移动节点大多依靠电池提供能量,因此能量是影响无线自组网性能的一个很大的瓶颈,作为事实上的无线自组网媒体接入协议,802.11并没有动态调整传输功率的能力,大大限制了网络的生存时间。采用功率控制可以提高节点的功率使用效率,减少相邻节点间的干扰,改善网络的性能。在802.11基础上提出一种基于信噪比的动态传输功率控制算法。通过进行计算机仿真,与802.11协议相比,在保持吞吐量性能的前提下,大大减少了节点的功率消耗,提高了节点的能量利用率。     

基于模糊控制的中压异步电机软启动控制器的研究设计

本文介绍了一种基于模糊控制的中压异步电动机软起动器的原理和软硬件设计。根据对电动机起动特性的分析,提出了基于模糊控制的中压电动机软起动的设计方法。通过检测输入电流,在电动机起动过程中,在恒流平滑升压下有效的消除了启动过程中的电流振荡问题,以达到最佳的起动效果。     

几种涉密网主机系统保护及审计技术的比较

论文比较详细地阐述了涉密网主机系统所面临的安全隐患,提出了涉密网主机安全防护所要解决的几个技术问题,并就可能实现的技术方法进行了探讨和比较。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。