跟踪制导雷达中杂波图的设计与实现

常规的跟踪制导雷达由于工作在距离波门模式,基本没有杂波干扰问题。现代战争环境要求跟踪制导雷达具有自主目标搜索能力,因此跟踪制导雷达也将面临杂波抑制问题。杂波图是地面情报雷达常用的一种杂波抑制方法,其实现方法不适用于跟踪制导雷达这种波束扫描变化十分灵活的雷达体制。文中根据制导雷达在不同工作模式下波束扫描的变化规律,通过对工作波束进行统一编号来构建三维杂波图,根据编号可以方便地实现杂波图的建立及扩展。该方法适用于具有搜索模式的跟踪制导雷达,简单易行,杂波抑制效果明显。     

红外烟幕对抗红外成像制导导弹方法初探

在分析红外成像制导原理、红外热成像系统干扰机理的基础上，建立了红外烟幕干扰红外成像制导导弹的仿真模型，得出了舰载红外烟幕弹对抗红外成像制导导弹的一般使用方法。     

凝视红外成像末制导系统应用研究

根据国外新一代防空导弹的发展趋势,进行了高速导弹末制导系统气动热、气动热辐射和高速流场对目标传输效应等工作环境的初步计算,为高速导弹应用红外末制导系统提供了设计依据.结合高速导弹末制导系统要求和所处的工作环境,分析了红外成像末制导在高速导弹上应用的系统技术问题.最后,提出了应用数学仿真、半实物仿真和外场试验等进行红外成像末制导系统性能评估的方法.     

李世忠，王国宏，吴 巍，苏少涛

在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。     

红外成像制导多模实时识别跟踪算法研究

对红外成像制导跟踪模式进行了分析和选择,分析比较了中心跟踪算法、边缘跟踪算法、特征序列匹配算法、相关跟踪算法等的特点,并在此基础上提出了多模置信度和智能控制跟踪算法.     

红外成像制导中的三维目标识别

首先介绍了随机方位观察模型 ,在此基础上得到图像中的角度大小与目标模型中角度大小的对应关系 ,提出了图像中的角度大小的概率密度函数 ,然后根据最大似然比准则得到三维目标识别的统计决策规则 ,并应用该规则去识别红外成像制导中的几种具体目标 ,取得了比较好的识别效果 ,证明了所提方法在红外成像制导中的三维目标识别的有效性。     

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明：计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。     

基于多分辨分析的红外/被动毫米波图像主成分融合

红外/毫米波(IR/MMW)复合制导是当前发展多模复合制导技术的热点方向。针对红外探测系统在低能见度条件下穿透能力有限,而被动毫米波探测虽然穿透能力较强、但图像分辨率不高的问题,为了更好地进行红外与被动毫米波图像融合,使得复合探测器能够全天候工作,提出一种新的基于多分辨分析的主成分融合方法(M-P)。利用多分辨分析可以按图像的分辨率空间很好地处理信息的优势,M-P融合方法首先对红外与被动毫米波探测的坦克群图像进行分解去噪;对重构后图像分别进行主成分变换;用高分辨率图像的第1主分量代替低分辨率图像的第1主分量;最后做逆主分量变换来得到最终的融合图像。实验仿真结果表明,与PCA方法比较,新方法融合得到的图像能更好地区分坦克群目标和地物背景。     

红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算

本文介绍了红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算方法，对目前红外界使用的计算公式进行了讨论。     

军舰目标要害部位的自动瞄准和定位

发展红外成象导引技术对于提高命中精度和作战有效性具有重要的意义。本文研究了采用红外成象传感器对军舰目标要害部位的自动瞄准和定位问题，提出并用软件实现了一套实时处理方案。选定目标吃水线下方为瞄准点，采用形心跟踪和帧帧相关匹配的多模方式，分别用于处理目标溢出视场前和溢出视场后的情况，能在目标处于各种姿态下可靠地选择瞄准点并保证定位精度，对６８帧红外目标图象的仿真实验取得了令人满意的结果。