1 000 MW机组锅炉大板梁的吊装

华能玉环电厂锅炉为国内首台超超临界参数变压运行的直流炉,其大板梁的安装较复杂。 介绍了玉环电厂锅炉大板梁的吊装工艺及主要设备,及利用4台吊车对大板梁进行翻身的实践经验,供同行参考。     

起重设备的安全管理

从加强对起重机械的安全管理,起重作业必须严守的操作安全规定,运行环境和轨道,金属结构的检查,起重机电气设备检查,做好安全技术检查,维护保养、操作运行、改造、大修等全过程的安全管理。从稳、准、快、安全、合理等多方面论述起重设备的安全技术与检查。     

大型起重机械在线监测的无线传感器网络节点设计

从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合LabVIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行了现场实验,证明了节点能够很好地完成结构健康监测数据的采集与发送,能够满足在实际现场环境中大型起重机械结构健康监测对通信距离和可靠性以及节点功耗的要求.     

Obstacle avoidance tracking control with antiswing and tracking errors constraint for underactuated automated lifting robots with load hoisting/lowering

The existing automated lifting robot technology focuses merely on motion control and ignores the surrounding environment. In practice, obstacles inevitably exist in the movement path of the automated lifting robot, which affects construction safety. Furthermore, due to the underactuated characteristics of the automated lifting robot, the load can be difficult to control when it swings violently, which undoubtedly poses huge challenges to obstacle avoidance trajectory planning and controller design. In this paper, an obstacle avoidance trajectory and its tracking controller with antiswing and tracking errors constraint are proposed. To ensure accurate load positioning and effective obstacle avoidance, the proposed control method introduces a four-segment polynomial trajectory interpolation curve to construct an obstacle avoidance trajectory based on analyzing the geometric relationship between variables. To improve the transient coupling control performance of the system, combined with the passive analysis of the automated lifting robot system, this method constructs a potential function that limits the tracking error and a coupling signal that enhances the coupling relationship between the system variables. Barbalat's lemma and Lyapunov techniques are used to analyze the stability of the system. Simulation and experimental results show that the proposed control method can significantly suppress or even eliminate load oscillation, accurately locate the load, avoid obstacles, improve the safety and efficiency of the working automated lifting robot, and have strong robustness to changes in system parameters and the addition of external disturbances.     

矿井提升精确位置显示系统设计

介绍矿井提升精确位置显示系统的设计。该系统采用日本OMRON公司的CQMI型PLC作为控制器，旋转编码器作为位置测量传感器，实现了矿井提升装置位置的精确显示。     

太钢3#高炉重力除尘器大件吊装

太钢3#高炉大修改造是集团公司重点外部工程项目之一，工程量大，工期紧，施工场地狭小，而质量要求较高。如何采取科学、经济的设备吊装方案，对整个项目经济指标的实现，意义重大。文章详细介绍了太钢3#高炉重力除尘器大件整体吊装方案。通过实际采用，取得良好的经济效果。     

HBD－I提升机制动器动态参数及故障监测仪

介绍ＨＢＯ－Ｉ提升机制动器动态参数及故障监测仪的原理、功能及在保证提升机安全运行时起到的作用。     

电子凸轮在煤矿提升系统中的应用

介绍了电子凸论的组成,分析了其工作原理,阐述了利用电子凸轮通过改变其手柄位置来获得电动机正反转方向上的不同速度的方法,从而体现了电子凸轮控制精度高、可靠性高和敏感性可调等优点。     

延长箕斗使用寿命减少事故的发生

找出影响箕斗正常使用的事故点和事故发生频数，对提升箕斗设计不够合理的部分进行了技术改造，同时强化现场管理，减少了事故的发生，延长了箕斗的使用寿命。     

国家话剧院大跨度钢梁分节吊装施工

国家话剧院观众厅大跨度钢结构梁长28m,综合考虑施工工期及经济效益等多种因素,最终确定以分段吊装的方法施工,并且在钢梁分段点区别于顶板下方采用集中的密集支撑,以达到不仅确保支撑体系的安全性而且节省钢管脚手架用量的目的：