CNONIX标准符合性测试研究

CNONIX标准规范了图书出版行业在信息交互过程中的数据项及其格式,提高了数据质量和使用效率。为了保证第三方软件能够正确地生成符合CNONIX标准的XML文件以及检测一个XML文件是否符合CNONIX标准,提出了相关的标准符合性测试方法;对CNONIX标准中规定的元素属性进行了研究并且分析了其对测试用例的影响;设计了XML文件对于CNONIX标准符合性的检测规则;最后提供了一个应用实例对检测规则予以说明。     

物联网环境下企业内部控制环境研究

物联网作为未来的发展趋势之一,将在各个方面决定未来世界和人类社会的发展方向。而自智慧地球、感知中国等战略提出以来,世界各国也纷纷开展物联网领域的规划布局,将物联网建设上升到国家战略。物联网在全世界范围内掀起了继计算机和互联网之后的第三次信息革命浪潮。在这空前火爆的物联网宏观背景下,微观企业也不可避免的受到物联网影响。在这一背景下,通过分析物联网环境对企业内部控制环境的影响。本文认为,物联网环境下企业内部控制环境将更加信息化、虚拟化、智能化。     

投资项目经济评价指标的研究

本文在探讨“平坦”模糊数及其运算的基础上,提出模糊内部收益率的概念;并利用Prade与Dubois提出的比较两个模糊数大小的指标,给出“近似相等”的概念;从而给“模糊内部收益率”的计算提供了一个方法。     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

Numerical Simulation of Internal Oxidation of Steels during Annealing Treatments

This paper presents a new model for simultaneous diffusion and precipitation of chemical elements in metallic matrices, a scheme for its numerical solution, and several applications to problems of internal oxidation. The model basically stands as an extension of the classical Wagner model for internal oxidation of steels, but is more much general in that it allows for an arbitrary number of diffusing chemical elements, an arbitrary number of precipitate phases with arbitrary compositions, dependence of diffusion coefficients and solubility products upon (time-dependent) temperature, etc., thus allowing for a much broader range of applications. As a counterpart, it is generally impossible to solve the complex, non-linear equations of the model analytically, but this can be done numerically. The simple but efficient numerical scheme proposed is based on explicit 1D finite differences. Experience has shown that this scheme, in spite of its rusticity and the restrictions it imposes on the time-step, is more efficient than more elaborate strategies based on the finite-element method. The applications presented are concerned with internal oxidation of steels during annealing processes. The model and associated numerical scheme allow for evaluation of the amounts of the various oxide precipitates in the external layer of the sheet. This opens the way, through numerical parametric studies of the influence of the process parameters and the chemical composition, to the improvement of existing treatments and the development of new steel grades.     

Ti和V对Fe中氢与位错交互作用的影响

研究了Fe-0.5wt-%Ti和Fe-0.5wt-%V合金中由氢与位错交互作用所形成的氢致冷加工内耗峰(H-CWP)。实验结果表明:合金元素对H-CWP、对氢与位错之间的交互作用有显著的影响,与氢作用愈强的元素,对H-CWP的影响愈大,内耗实验结果与力学性能之间存在着一定的联系.     

基于频域均衡的宽带阵列通道校正

通道失配会严重影响阵列天线的性能,需要校正失配.窄带阵列只需在中心频率上校正即可,而宽带阵列因带宽相对较大需要对整个通道特性采取均衡的方法来保证各通道间的幅度和相位一致性.首先建立了失配通道模型,然后介绍了基于最小二乘准则的频域均衡算法,最后通过计算机仿真验证了频域均衡算法的有效性.同时,新算法采用LFM信号作为校正信号,克服了时域校正时校正权值不收敛的问题.     

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.     

焊接企业生产管理系统

通过对焊接企业的分析和总结,以 Oracle 为数据平台,运用面向对象的插件开发技术,设计、开发了焊接企业生产管理系统,以便对企业焊接生产线上所有物质、流程进行更精准的监控、管理,如对焊材、母材的管理等。同时,该系统集成了各种焊材的国家检验标准数据,并支持按企业特性进行修改,为质检人员制定标准提供便捷。     

利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.