有机硅氧烷对硅丙微乳液的影响(英文)

采用种子乳液聚合法引入乙烯基三异丙氧基硅烷(C-1706)改性丙烯酸酯乳液来制备高性能硅丙微乳液。着重探讨了有机硅氧烷单体及其滴加方式对乳液性能的影响,发现引入1.5%的C-1706可将乳液涂膜的硬度提高到7.3,并将其吸水率降低到4.2;且当采用硅氧烷的后滴加方式时,可有效抑制乳液聚合过程中硅氧烷的水解和缩合反应。此外,借助扫描电镜和透射电镜分析聚合产物涂膜形态和共聚乳液的粒径及其分布,结果表明改性后的硅丙微乳液的粒径可控制在50~70 nm之间,C-1706的引入可有效提高微乳液的综合性能。     

两种反相微乳液体系合成纳米羟基磷灰石的比较

制备了两种稳定的CTAB/正丁醇/正己烷/水体系和TritonX-100/正己醇/环己烷/水反相微乳液体系,研究了微乳液组份的浓度和比例对微乳液性质的影响,比较了两种反相微乳液体系的三元相图,用“微反应器”合成了纳米羟基磷灰石(HAP)粉体,比较了HAP颗粒在X-射线衍射、TEM、SEM表征中的异同。两种体系都表明反向微乳液法可以有效地控制和改变HAP的分散性和粒度大小。     

Concentrated emulsion polymerization for preparation of β‐cyclodextrin‐supported chromatography columns

Concentrated inverse emulsion polymerization was used for making chromatography columns (based on crosslinked polystyrene divinylbenzene (PS‐DVB)) with pore sizes less than 10 μm. According to DSC‐thermal gravimetry thermograms, it was confirmed that the residual monomer concentration after polymerization process is negligible. For application of these columns in chiral chromatography, the β‐cyclodextrin is chemically fixed on the PS‐DVB resin pore surface. The presence of hydroxyl groups in the PS‐DVB resin after chemical modification was confirmed by FTIR spectroscopy. By chemical modification of the PS‐DVB resin, thermal stability increased up to 446°C. The structure of columns was analyzed by scanning electron microscopy (SEM). SEM evaluations showed that the porous structure of PS‐DVB resin was maintained intact after the chemical modification with β‐cyclodextrin. According to X‐ray data, presence of the crystalline domain that is related to β‐cyclodextrin is confirmed.© 2006 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 102: 857–863, 2006     

基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。     

基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制

六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,为了避免逆系统方法复杂的解析过程,采用基于支持向量机(SVM)辨识逆系统模型以实现解耦,并用遗传算法(GA)优化SVM系统参数以提高模型的准确性。同时,为了弥补SVM辨识逆系统的误差以及抑制系统存在的扰动,设计内模控制器以保证系统的鲁棒性和稳定性。实验结果表明,该方法不需要知道六自由度机械臂的数学模型和内部结构,也能实现各关节位置的快速精确定位控制,且具有良好的鲁棒性,结构简单,需要调节的参数少,易于工程实现。     

微乳液技术制备纳米微粒的研究进展

综述了微乳液技术制备纳米微粒的研究现状，并对微乳液的配制及制备中影响纳米微粒的主要因素进行了讨论，提出了这一研究领域的发展方向。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

基本主方向关系的反关系推理

在深入研究了基于MBR的主方向关系的反关系推理的基础上,提出了一种基于区域对象本身的基本主方向关系的反关系推理算法。在理论上对该算法的正确性和完备性进行了证明,并通过与实际情形逐一对比验证了该算法的正确性。     

Aqueous and nonaqueous microemulsion systems with a palm oil-base emollient

Microemulsions with a palm oil-based emollient, i.e., medium-chain triglyceride (MCT), and water or glycerol, stabilized by two oppositely charged ionic surfactants and a medium-chain alcohol, were investigated. The results showed that only the water-in-MCT or the glycerol-in-MCT microemulsions were prominent. The maximum solubilization of the MCT emollient was higher in cetyltrimethyl ammonium bromide, i.e., the positively charged surfactant that contained a nitrogen atom, than the negatively charged surfactant sodium dodecyl sulfate. However, the results did not lend themselves for selecting any decisive factor that would explain the different solubilization behavior encountered in the investigated aqueous and nonaqueous systems.     

阴离子型微乳洗涤剂洗涤过程动力学研究

采用微乳手段，将十二烷基硫酸钠(SDS)、癸烷、正丁醇与水制成微乳液。当m(SDS)：m(C10H22)：m(C4H9OH)：m(H2O)=112：96：75：178时形成的微乳液对棉布上由原油形成的污垢的洗涤过程的速率方程为一级，洗涤过程活化能为13．2kJ／mol。30℃浸泡4h洗净度为88％，比用含相同质量分数的表面活性剂溶液的洗涤效果高出37％。