基于电力线载波信道的报警网络系统分析与设计

本文对电力线载波信道进行了分析，并结合ST7536接口芯片设计了一种报警系统。     

基于分块技术的相位展开算法

对干涉相位图的相位展开是干涉合成孔径雷达处理过程中的重要步骤,也是干涉合成 孔径雷达理论与应用研究的难点所在.在充分利用干涉相位图中的干涉条纹信息的基础上,提出 了一种基于分块技术的相位展开算法.首先对干涉相位图做了分块处理,块是由干涉条纹线和图 像边界线组成的一个封闭的区域,在一个块内不存在相位跳跃,即在块内的相位展开已经完成. 在下一步对全图做相位展开时,再逐块进行.最后通过后处理技术进行错误校正.通过对真实数 据的实验和与传统方法的比较,证实了算法的有效性和稳定性．     

CSP生产线轧制力模型的研究及优化

分析了涟钢CSP生产线7机架精连轧机的板带轧制力模型，并针对其在实际生产过程中遇到的一些问题，提出了改进方案，即基于原轧制力模型进行优化，建立了新模型．同时确立了新的变形抗力模型方程．由优化前后的计算和对比分析可知，新模型的精度更好。在生产实际应用中对轧制力的预报准确率大幅度提高。     

锻件毛坯等温退火生产线的设计

等温退火是锻件毛坯获得均匀组织和硬度的热处理工艺,阐述了等温退火生产线的组成及主要结构特点,并详细阐述了该生产线的冷却控制系统。     

我国钢材剪切（加工）配送的现状及未来发展

钢材物流及剪切(加工)配送是现代营销的重要手段。经过多年的发展，物流配送已成为我国钢铁企业建立稳定的供货渠道，形成供应链的重要手段。     

移动焊接机器人的坡口自寻迹及算法实现

介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成，在分析移动机器人运动学模型的基础上，讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程，最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划．试验结果表明：研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务，误差精度可控制在±1.5mm左右，满足实际焊接工程需要．     

移动目标的快速识别算法

本文针对现有技术中存在的问题提出一种对复杂背景下的多个移动物体进行目标快速识别与跟踪的复合算法。该算法中采用对连续图像进行差影计算来确定移动目标区域，从而能去除复杂背景干扰，可以明显提高目标识别的速度和准确率。该系统已被实验证明其有效性和实用性．可广泛应用于监测与识别系统，也可应用于无人监控．无人自主操作等各种领域。本文中所提到的算法现为国家某重点项目中的关键技术。     

一种基于图像的运动物体检测及高度分析算法

现代监控系统要求做到无人值守，而智能视觉监控能很好满足这个要求。文中为实现这种智能视觉监控系统做了一些算法上的研究工作：实现了对运动物体进行实时检测和追踪，并利用透视几何中的消影点、消影线以及交比的约束方法对运动物体高度进行了分析。试验结果表明，此方法将自适应阈值应用到物体检测中使检测结果更加精确，并且自动估算出的物体的高度误差也很小，具有一定的实用性。     

Visualizing Objects with Mirrors

We present an automatic camera and mirrors placement method for visualizing 3D scenes such that complete and nonredundant visibility is guaranteed, as well as highest image resolution. We provide algorithms and geometries for optimal object‐independent mirrors and viewpoint placement for all objects in a specific class. We also briefly consider object‐dependent algorithmic problems, where mirrors and viewpoints are positioned as a function of the object.     

空气对汽轮机组油系统的影响及其改进措施

针对危急遮断器滑阀自动挂闸的故障，进行了试验和理论计算，查明发生故障的主要原因为油系统中滞留空气所致，并提出了改进措施：增大压缩线管径，取消截止阀和节流孔板，采用DN32止回阀；支管与母管采用斜切口连接方式，减少压缩线阻力损失，增大流量。改进后，消除了故障，有效地防止了机组全速冲转和超速事故的发生。