基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

JADE算法在反演地球化学元素组合中的应用

根据盲源分离的原理及其化探数据的高度非线性性,提出了一种关于JADE算法处理化探数据的新方法,这种方法能有效地反演地球化学元素组合.与传统的方法相比,新方法能更好的适应化探数据的高度非线性性,能更好地圈定地球化学异常及异常浓度中心.利用这种方法对西藏某地区1∶20万土壤地球化学测量数据进行了处理,圈定出了传统方法不能圈定出的弱异常,所圈定的异常和矿化分布与实际情况基本一致.     

Cramér-Rao lower bound analysis for guidance systems with bearings-only measurements

Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only protimability analysis of closed-loop guidance systems with bearings-only measurements, is proposed. The new method provides an intuitive result for observability of the guidance system through graphical analysis. As a demonstration, a numerical example is presented, in which the degrees of observability of the guidance systems under two commonly used guidance laws are compared by using the new approach.     

列车作用下青藏铁路路基动力响应试验

目的分析研究多年冻土区青藏铁路在列车动荷载作用下路基的稳定性及振动衰减规律．方法选取青藏铁路北麓河段三个典型试验断面,在春季进行了列车荷载作用下的路基动力响应现场试验,采集路基、边坡、道床3处振动数据,统计计算了青藏铁路客车与货车行驶时路基振动的最大和平均加速度幅值,对实测数据进行了功率谱分析．结果路基上货运和客运列车的竖向最大加速度分别为2．2132m／ss^2和2．0004m／ss^2,对应的平均加速度分别为0．1495m／s^2和0．1143m／ss^2,道床上的振动明显减小．在T28次客运列车的作用下,对于断面Ⅲ,C3测点在振动频率为25Hz、38Hz、46Hz,55Hz出现峰值,能量集中在18～53Hz．边坡C4测点振动能量集中在20—65Hz,C5测点的优势频段为20—80Hz．结论路基上货运列车的振动比客运列车振动大,同一断面竖向衰减速度大于横向,素土路基各方向衰减小于块石路基,下一测点加速度峰值大致减小为相邻上一测点的1／10．     

多边形的分类及判别方法

基于多边形边方向的唯一性,提出了一种允许边重叠、交叉的平面多边形的分类方法,即平面任意多边形分为单纯多边形和奇异多边形两种,拓展了平面多边形的研究领域.在此基础上通过引入多边形点的矢性数的概念,给出了一种单纯多边形的判断方法,为实现笔画字体的轮廓化提供了新的解决途径.     

给矿粒度对棒磨产品粒度分布和能耗的影响

使用装有扭矩测试系统的半工业规模棒磨机,研究了磨机给矿粒度和分批作业磨矿机时间对棒磨产品粒度分布及能量消耗的影响;讨论了棒磨机中的粒度选择性磨矿现象.     

贵冶场面水预处理实验研究

为了降低废水处理成本,减轻废水处理压力,贵冶对部分污染物含量低的废水进行分类治理,硫酸生产场面水是其中之一。场面水预处理后达标,可送外排水系统处理或回用为生产用水。本研究采用硫酸铝溶液和 DTCR 溶液处理场面水,分别考察了反应溶液 pH、净化剂添加量对净化效果的影响。确定硫酸铝溶液净化反应的最佳条件为 ：反应体系的 pH 为 8,硫酸铝添加量为 2mL/L ;DTCR 溶液净化反应的最佳条件为 ：反应体系 pH 为 9,DTCR 添加量 2mL/L。在最佳工艺条件下进行的验证实验结果表明 ：经硫酸铝溶液和 DTCR 溶液分别处理后的场面水重金属含量达国标 GB 25467—2010 要求。相比现有废水处理工艺,具有流程短、药剂少、成本低和效果佳等特点。     

再论滚动轴承式球磨机节能降耗的可能性

分析了滚动轴承球磨机节能降耗的可能性。通过应用实例总结了节能范围的比率,阐明了解决主要部件的技术思路。绝大部分节能球磨机节电8%以上,综合节能可达10%~15%以上,球磨机配用的电动机功率可减少13%~20%,同时能提高球磨机运转率,并指出了目前存在的问题。     

反应扩散方程的定性分析

本文给出了n维反应扩散系统在不同的边界条件下的定性分析.利用构造恰当的上、下解的方法,获得了解的不同的定性性质.包括依赖于时间的解的存在和有界性,解的渐近性.     

带有局部化源的弱耦合退化奇异抛物型方程组解的爆破性

在齐次狄利克雷边界条件下讨论了带有局部化源的弱耦合退化奇异抛物型方程组ut-(xaux)x=emu(x0(t),t)+nv(x0(t),t),vt-(xβvx)x=epu(x0(t),t)+qv(x0(t),t)的爆破性,其中x0(t)∶R+→(0,a)是H(o)lder连续的,T≤..,a(a＞0)是常数,m、n、p...