一种建立分区变分原理的新方法

提出了一种建立弹性理论分区变分原理的新方法。放松了分区交界面上位移、应力连续的条件，证明了弹性理论分区求解体系的微分形式与积分形式的等价关系。本文以微分形式为前提，利用这种等价关系,在统一的构架下,导出了分区广义虚功方程和弹性理论分区变分原理。变分原理是积分形式的一种表现形式。讨论了积分形式的物理含义，提出了广义虚函数的概念。广义虚函数具有任意性、虚拟性。     

偏振模色散统计特性的研究

利用动态方程研究了偏振模色散矢量的统计特性 ,分别用统计系综和频率系综两种方法进行数值模拟。数值结果表明 ,统计系综和频率系综两种方法的结果一致。在大归一化距离条件下 ,均方根时延的平方随归一化距离线性变化 ;偏振模色散矢量的各个分量服从高斯分布 ,差分群时延服从麦克斯韦分布 ;偏振模色散矢量弥散于整个邦加球     

二极管泵浦内腔倍频激光技术研究进展

评述了二极管泵浦内腔倍频激光技术的发展现状，对解决中小功率下‘绿光问题’的理论及实验方案进行了比较分析，对高功率内腔倍频系统亦进行了初步探讨。     

大型结构物自动称重过程的计算机控制技术

大型结构物的称重通过多个千斤顶同步顶升实现。大型结构物往往存在柔度大、重量分布不均、支点跨距大的特点。在称重过程中需要进行计算机同步控制,实现结构物的平稳顶升和下降。大型结构物自动称重以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设置开关、油泵换向阀和油管超高压电磁阀等设备进行网络监控,对多个支点同步协调控制和结构物的精确称重,该系统已在多个油气田工程的建造中得到实际应用。     

凝析气藏物质平衡方程的改进与应用

为了提高凝析气藏油气采收率，通常采用目前最有效的循环注气保持地层压力的开采方式。在此开采方式下，直接采用气藏物质平衡方程进行地质储量计算将出现很大偏差。针对这种情况，将气藏物质平衡方程进行了改进，得到凝析气藏在注气开发方式下的物质平衡方程。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

关于非线性浅水波理论中的孤立波解

本文在[1]的基础上,详尽地得到了Boussinesq方程和KdV方程的孤立波解,并对波高和波形进行了细致的分析。为了更好地比较,本文还给出了高阶摄动的孤立波解。     

Kerr型介质界面上弱非线性TM表面波的传播特性

本文研究Ｋｅｒｒ型介质界面上弱非线性ＴＭ表面波的性质。数值计算表明了沿线性与非线性介质界面传播的ＴＭ表面波的自散焦特性。     

二极管端泵浦连续激光器激活介质长度与透过率的优化

从准三能级系统的速率方程出发,推导出了二极管(LD)端泵浦连续工作端面泵浦固体激光器的速率方程,提出了计算连续LD端面泵浦激光器输出功率的方法,并表示成激活介质长度和透过率的函数,由此得到在泵浦功率一定情况时的优化设计步骤。数值计算结果与我们的实验结果和文献[3],[4]的实验数据符合甚好。