海底节点高效混采海量数据分离技术

与陆上混采数据混叠干扰类型单一相比,由于海底节点(OBN)高效混采施工的特殊性,OBN高效混采数据中存在多种混叠干扰类型,其中非生产炮数量过多造成逻辑坐标系统下的重炮以及复杂海域导致的严重变观现象,是OBN高效混采资料中产生多种类型混叠干扰的两种主要原因.为此,通过分析OBN高效混采数据中混叠干扰类型,研究了迭代动态映...     

三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差研究

本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。以一台移动桥式三坐标测量机为例,分析了其动态误差的产生原因,建立了其动态误差的数学模型,并对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明,三坐标测量机的动态误差具有一定的重复性,可用软件补偿,从而提高三坐标测量机快速测量的精度。     

一种新的视觉坐标测量模型及影响因素分析

提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控制点进行平面拟合,进而求得被测点的三维坐标,并通过大量实验与采用共线三控制点的计算模型进行了对比,结果表明,利用本文所提出的方法计算简单,被测点坐标的测量重复性特别是Z坐标的测量重复性得到显著提高。分析了影响测量系统的主要因素,通过实验纠正了图像畸变对测量系统的影响。     

一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求，设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程，并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证，为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。      

Challenges in computational studies of enzyme structure,function and dynamics

In this review we give an overview of the field of Computational enzymology. We start by describing the birth of the field, with emphasis on the work of the 2013 chemistry Nobel Laureates. We then present key features of the state-of-the-art in the field, showing what theory, accompanied by experiments, has taught us so far about enzymes. We also briefly describe computational methods, such as quantum mechanics-molecular mechanics approaches, reaction coordinate treatment, and free energy simulation approaches. We finalize by discussing open questions and challenges.     

恒定磁场阻垢除垢的分子动力学模拟

磁场的阻垢除垢机理研究不足阻碍了该法的实际应用。为了进一步认识恒定磁场的阻垢除垢机理,研究了不同磁感应强度、不同温度下的阻垢除垢效果。建立模型A和模型B,其中模型A是含少量钙离子和碳酸根离-子的水溶液,模型B是包含方解石(110)晶面与水接触的混合体系。用分子动力学软件Material Explorer 5.0研究在改变磁感应强度和体系温度下,模型A、B分别表现出的阻垢除垢效果。结果表明:对于模型A,只有温度323 K时,磁场的作用下才能表现出阻垢效果,而且磁感应强度与模型温度的不同组合会导致3种趋势:阻垢、促垢、无变化。对于模型B,在磁感应强度与温度改变多次组合后,并未发现有导致水垢被溶解的情形。由此可得恒定磁场的除垢效果缺乏机理的支撑。     

α-β坐标系下瞬时无功功率的笼型异步电机转子故障诊断

根据α-β两相静止坐标下的瞬时无功功率理论,推导出笼型异步电动机定子瞬时无功功率在正常状态、转子断条故障、转子偏心故障、以及两者的复合故障状态下的表达式,并提取出不易被基频淹没、易于辨识的故障特征频率,以此达到诊断电机的目的。同时,转子复合状态下的故障特征频率得到有效分离。最后,利用双Hilbert变换,滤除瞬时无功功率频谱中的直流成分,更好地突出故障特征分量。实验采集定子三相电压电流,经过坐标变换,运用两相静止坐标系瞬时无功功率理论得到瞬时无功功率,进行频谱分析,验证了此法对电机转子各种故障诊断的准确性。     

A novel fluorescent sensor for Al~(3+) and Zn~(2+) based on a new europium complex with a 1,10-phenanthroline ligand

A new europium complex Eu(tta)₃Li(la)based on 1,10-phenanthroline derivative(Li=(2-(3,5-dimethoxyphenyl)-1 H-imidazo[4,5-f][1,10]phenanthroline),tta=2-thenoyItrifluoroacetone)was designed and synthesized.Its structure was characterized by¹H and¹³C NMR,elemental analysis,UV-vis,fluorescence spectra and single crystal X-ray diffraction.The crystal of the complex la belongs to monoclinic system with the space group P2_1/n.The europium complex la in the solid and in the solution displays the typical emission of Eu(III)ion centered at 612 nm as a result of the electric dipole transition(⁵D₀-?⁷F₂).It exhibits high quantum yield(20.42%),long lifetime(0.29 ms)and good CIE color coordinate(0.67,0.33)in solid.In addition,the complex shows high sensitivity and selectivity towards Al³⁺and Zn²⁺in methanol solution which can be attributed to the Al³⁺/Zn²⁺cation instead of Eu³⁺in the complex la.The LODs for Al³⁺and Zn²⁺were calculated to be 5.880×10^-7and 7.678×10^-8mol/L,respectively.Besides,the additions of Al³⁺and Zn²⁺express remarkable color changes from red to bright blue and ivory that can be clearly observed by the naked eye respectively.     

用线性回归理论解决GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换的新方法

本文根据不同空间直角坐标系的关系，提出了一种利用线性回归理论解决GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换的新方法。实际应用检验证明，该方法具有理论严密、计算简便、转换精度高等多种优点。该法除可用于GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换外，也适用于不同空间（或地方）坐标系间坐标的相互转换。     

数字化坐标的几何条件和插值

以角度型和面积型的条件方程为例，说明数字化坐标为观测值的条件平差法，给出了闭合差的限差公式。讨论了数字化曲线的拉格朗插值及其参数方程的建立。