基于模糊空间非标准划分的模糊神经控制

提出一种基于模糊空间非标准划分的模糊神经控制方法。该方法克服了基于模糊空间标准划分 (网格状划分 )的模糊子空间急剧增加(指数增长 )的弊病 ,减少了计算负担。并通过对倒立摆控制的仿真研究说明了所提方法的有效性     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

机械摆供货系统的反馈机构设计计算

提出了机械摆供货系统的机械反馈机构参数转换计算方法,并列出了参数转换函数表达式,为反馈机构的设计提供了可靠的数据保证,在解决机械摆随机同步跟踪俯仰机构问题时具有明显的优越性.     

大坝垂线位移监测资料分析的4种统计模型

位移监测及分析是大坝安全监测的重点内容 ,垂线是使用最普遍的位移监测手段之一 ,它具有测点多、深入坝体等特点 ,获得的监测数据包含了反映坝体安全状态的信息。为更好地分析这些信息 ,在已有的监测分析方法基础上 ,结合近期研究成果 ,阐述了目前位移监测模型的进展 ,归纳提出了可用于垂线位移分析的 4种统计模型 ,并结合实例给予说明。这些模型为全面分析垂线位移提供了可能 ,可在不同情况下选择使用。     

双标倒垂孔的施工与控制

介绍了目前比较成功的倒垂孔钻孔、钻孔偏斜、保护管安装、双金属标的埋设及安装等施工方法和控制措施。     

华北陆块南缘曲梁煤矿滑动构造及其成因

通过对煤矿滑动构造的研究,目的是进行煤层断开后的正确恢复与对接,从而客观圈定和估算矿体资源量,正确投入矿山开发设计;这首先就要了解滑动构造的组成。曲梁煤矿滑动构造由滑动面、下伏系统和滑体三部分组成。滑动面:呈凹月面形,浅部斜切岩层,深部在二1煤层上下波动,滑动面上下均出现较厚的构造破碎带;下伏系统:主要有奥陶系、石炭及二叠系底部的砂泥岩组成,其层位均在二1煤层下面起着基盘作用;滑体:位于滑动面之上,主要由二叠系二1煤层以上地层组成,为滑动构造的运动部分。滑动构造的运动方向系多次性来回运动,其证据有:在滑动构造范围内全部为地层缺失,构造带既出现糜棱岩、断层泥等压性特征,同时又出现角砾岩的张性特征,先压后张的规律明显。滑动构造的成因系由燕山早期侏罗纪南北向挤压,煤系地层首先形成褶皱构造,大致以二1煤层为界形成滑动构造,整个地质体分割成上下两部分,在重力和地壳挤压的双重作用下,滑体向滑动至最低点后又随惯性滑向对面滑面斜坡,随后又向回滑,这样来回振荡滑动,状似阻尼单摆运动。燕山晚期早白垩世地壳运动由挤压转为伸展,形成高角度正断层切断了滑面的连续性,使二1煤层错断并下降300~600 m,滑动构造终止。这是通过大量钻探资料的总结得出的认识,有助于地质工作者参考该思路寻找构造缺失的煤矿层,使得我们的矿产地质勘查评价更具合理性。     

Auto-parametric semi-trivial and post-critical response of a spherical pendulum damper

The pendulum vibration damper modelled as a two degree of freedom strongly non-linear auto-parametric system is investigated. A kinematic external excitation in the suspension point is applied. The excitation is considered to be horizontal and harmonically variable in time. A semi-trivial solution and its stability are analyzed. Special attention is paid to the resonance domain. In certain domains of pendulum and excitation parameters the semi-trivial solution does not exist in this domain and various post-critical three-dimensional regimes occur. Some of them are non-stationary despite the harmonic excitation. Three different types of the resonance domain are investigated. Their main properties depend significantly on dynamic parameters of the pendulum and of the external excitation amplitude. An analytical and numerical study brings forth several recommendations for designers of these devices. Their aim is to avoid any post-critical response regimes endangering the pendulum functionality.     

基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制

基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,采用能量反馈控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的倒立摆系统实现摆起控制,摆起效果良好。同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法。     

二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题，提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题，又能对状态变量可摈性质和类型分类的多变量系统，大大减少模糊神经网络控制器的规则数，有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好，鲁棒性强。     

基于计算机视觉的实时控制集成系统

作者研制的基于计算机视觉的实时控制集成系统能够较好地应用于实时控制，同时具有其他辅助功能。文中主要介绍了该系统的结构、功能及其关键技术，并举出了一个应用实例。