前开口无绷绳自举式钻机的结构和特点

阐述了前开口无绷绳自举式钻机的设计要求，分析了该钻机的结构特点。钻机的型式和基本参数符合SY／T5609—1999标准。各主要设备设计制造符合API相关规范及HSE的要求。该钻机可满足在钻井地域面积有限的情况下的使用要求，其特点及适用性时今后钻机的发展有一定的借鉴。     

石油钻机司钻工作空间设计

在对国产石油钻机司钻控制房调查的基础上，本着“以人为本”的设计理念，结合人机工程学理论，对司钻控制系统中的显示、操纵装置进行了分析，并给出了便于人操作的合理空间尺寸。     

气控盘式辅助刹车在车载钻机中的应用分析

在对比分析了传统辅助水刹车与气控盘式辅助刹车的特性后,重点对气控盘式辅助刹车进行了数学分析,得到了该辅助刹车的制动扭矩取决于施加的气体压力,与钻具质量无关,冷却液的流量应同钻柱质量保持正比关系,可精确控制下钻速度并易于实现自动送钻功能。得出了气控盘式辅助刹车更适用于车载钻机的结论。     

电动钻机的工作理论基础(一)--系列专题之七

近年来，电驱动已成为石油钻机的主要驱动形式，是钻机自动化、智能化的坚实平台。文章就电动钻机的部分工作理论作初步剖析，包括钻机工作机组对电驱动的要求，可控硅直流电驱动和交流变频电驱动的工作原理，直流电动机和交流变频电动机等的特性分析，电动机的四象限运行和能耗制动原理等。     

塑料合金高弹性联轴器试验台的开发研究

对塑料合金高弹性联轴器的综合性能试验台进行了设计，阐述试验台的设计要求、设计思想和结构特点，并介绍试验台的总体布局和组成部分；液压系统是试验台的核心部分，重点对液压系统进行设计及说明。     

海洋钻修机采用顶驱装置的可行性研究

在简述海洋钻修机采用顶驱的难点及对顶驱的要求后 ,着重分析了意大利Soilmec公司HTD— 2 0 0液压顶驱的结构、技术指标和参数。针对HZJ30海洋钻修机井架采用前开口、直立无绷绳、双节套装式结构 ,自身不具备较强抗扭能力的特点 ,提出安装顶驱需适当加固井架下体 ,在井架上部采用柔性连接 ,在井架下部采用刚性支架的安装型式。最后对海洋钻修机顶驱的使用环境及预计效果做了初步分析。     

国内外小井眼钻井设备的发展

由于小井眼钻井成本低、排出岩屑体积小，对环境污染小，近几年来在世界范围内得到了大力发展，因此，各种小井眼钻井设备应运而生。介绍了目前国外小井眼钻井设备的发展状况及特点，提出了我国发展小井眼钻井设备的建议，并给出了一种小井眼钻机的初步方案。     

汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。     

科学深钻立轴式钻机机上余尺检测方法研究

立轴式钻机是目前在岩心钻探施工中应用较为广泛的一种钻机,机上余尺的准确、快捷测量对钻探生产意义重大,对立轴式钻机机上余尺的自动快速测量一直是一个难题。作者结合科学钻探项目,提出一种机上余尺的测试方法。该方法充分考虑了钻机钻进过程中的各种状态,并用LABVIEW编写的检测程序对钻机的各种状态做出逻辑判断,能准确自动测量出机上余尺。     

基于高速开关阀的液压钻机推进系统研究

液压钻机钻孔时对推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素,为提高钻孔质量,实现钻孔时推进力准确可调控制,提出一种基于高速开关阀控插装阀的新型推进系统.系统通过控制输入高速开关阀的脉冲宽度调制(PWM)信号,实现推进力的比例输出.利用AMESim软件搭建仿真模型,在分析高速开关阀控插装阀特性的基础上选取合适的PWM信号频率,并分析了推进系统对指令压力输入的响应特性.仿真结果表明,改进系统能够实现比例调节推进力,适度提高PWM信号频率可以改善推进力的控制性能,为钻机液压系统的进一步优化提供参考依据.