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151.
装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新方法--灵敏度分析法,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题.利用研究的理论和方法,立足实际的车辆悬挂参数,设计了次优控制器,并进行了数值仿真和台架实验.结果表明,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形,对于改善装甲车辆的平顺性和稳定性有重要作用. 相似文献
152.
基于BS 7910 2A级评估原理,对某海上钻修机钻井支持模块进行断裂评估。鉴于有限元方法能够大幅提高计算失效评估图评定参数的准确度,采用ANSYS软件子模型技术和奇异单元构造裂纹精细有限元模型,通过节点位移插值计算裂纹尖端应力强度因子,应用路径映射对应力进行线性化求得薄膜应力和弯曲应力,从而完成缺陷构件的失效评估图评定,结果表明:该钻修机钻井支持模块含裂纹构件的评估点位于失效评估曲线内侧,安全因数为1.51,结构能够继续安全服役。所用方法可为含裂纹缺陷的海洋结构物的安全评估提供参考。 相似文献
153.
154.
155.
动力头是旋挖钻机的关键部件,其性能好坏直接影响钻机整机性能的。文中介绍了TR 180旋挖钻机动力头的结构设计,着重分析了齿轮箱传动系统、滑动支架总成和缓冲装置。 相似文献
156.
An attempt of adding a facility of investigating dynamic characteristics of oil film to a large full scale journal bearing test rig which was designed with only the function of static measurement is implemented. The considerations of impulse excitation, vibration measurement, data log and process, and dynamic characteristics identification are presented. The measured results are compared with theoretical data and the errors discussed. 相似文献
157.
158.
我国建筑工程的飞跃发展对基础工程提出了更高的要求.软土地基的加固是基础施工中的难点.粉体喷射搅拌工法(DJM)是加固软土地基的一种行之有效的方法,DJM 钻具是决定施工质量与效率的主要因素,所以,对 DJM 钻具的研究具有十分重要的意义.针对大庆石油学院赵伟民教授的专利新型高效 DJM 钻具进行运动和动力两方面的研究,并对结构参数进行了优化.这种新型钻具实现了水平和垂直两个方向的协同搅拌,搅拌效果好,施工效率高. 相似文献
159.
160.
向敬忠 《哈尔滨理工大学学报》1998,3(6):21-23
研究了建立微型推力轴承试验台的必要性及可行性,并利用光干涉法测量可倾扇形瓦推力轴承的油膜厚度及轴瓦变形,直接观察轴瓦的整个油膜厚度场及过载时油膜破裂的全过程,为进一步完善轴承润滑理论和真机的建立提供了依据。 相似文献