浅海中运动时谐垂直电偶极子产生的电磁场

为了对浅海中的运动舰船所产生的轴频电磁场进行建模,对三层介质中匀速运动的时谐垂直电偶极子在固定场点产生的电磁场这一问题进行了求解.首先求解在三层介质中静止的时谐电偶极子在固定场点产生的电磁场,通过狭义相对论的洛仑兹变换,得出最终的表达式.以浅海环境下低速运动的极低频时谐垂直电偶极子为例,对其在海水中的固定场点产生的电磁场进行了数值计算,通过对比计算,分析得出低速运动的偶极子与静止的偶极子所产生的电磁场相等,以及海水越浅则海底对电磁场的贡献越大等结论.最后通过实验测得的某船模的轴频电场数据,验证了表达式的实用价值.     

虚拟场景中片理颗粒的碰撞仿真

片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便对实际生产进行指导。本系统通过解决图形场景中3DS模型和片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序。操作人员可以通过对系统的信息交互,从而可以观察相应数据所产生的颗粒混合碰撞的过程。     

基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统

为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向，提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法，利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型。并将模糊控制与神经网络相结合，设计了模糊神经网络控制器。利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正，以提高其自适应能力。仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果。     

汽车冲击防撞护栏的运动响应分析

对防撞护栏与汽车工作特性以及防撞护栏的结构进行分析，并分析现有计算冲击力的原理和方法，建立考虑汽车局部变形和护栏变形共同影响的汽车－钢筋混凝土防撞护栏连续系统的力学计算模型，确定车辆和防撞所栏系统动力方程，求解碰撞力的大不，给出在汽车冲撞过程中的减加速度 应以及护栏所受冲击力的计算表达式，以解放CA105B型汽车冲击钢筋混凝土护栏为例求解碰撞力，并与实车碰撞结果进行比较和分析，对改善我国公路桥梁防撞护栏结构及合理设计新型防撞护栏提供了重要的依据。     

有限元法在汽车与护栏碰撞中的应用

护栏是重要的交通安全设施 ,汽车与公路护栏的碰撞是极其复杂的事件 ,涉及到人、车、护栏三方面的因素。模拟技术代替实物实验进行研究 ,可以弥补实验周期长、参数测量困难、实验成本高的不足。建立汽车与护栏的有限元模型并加以分析 ,然后与实际碰撞中的应力、应变、汽车和护栏的变形情况以及加速度进行比较 ,结果表明二者相当接近 ,所以有限元法可以用来模拟实物碰撞实验 ,指导护栏的设计 ,节省实物碰撞实验所需的大量时间和费用 ,为新型护栏的开发研究奠定基础。     

基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究

介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨 论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算 法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便 和直观.     

船舶目标重叠下马赛克图像数据增强方法研究

目标识别中的重叠遮挡问题一直以来是研究的难点,船舶目标在狭窄水域发生相互遮挡的情况依然存在.本文提出了一种改进的马赛克数据增强方法,将训练图片拼接变换成3种不同的尺度,并按照不同比例输入网络进行训练,强化了检测算法对局部特征的学习能力,在保持测试速度不变的情况下,提高了对重叠目标的识别准确率,降低了不同分辨率下识别能力的衰弱速度,加强了算法的鲁棒性.基于小型移动测试平台的实测实验证明,相对于原始算法,经过改进后的算法在重叠目标的识别准确率上提高了2.5%,目标丢失时间减少了17%,在不同视频分辨率下的识别稳定性上提高了27.01%.     

无线局域网中一种自适应RTS门限调整算法

媒体访问控制是无线局域网的重要部分,决定了具有受限通信带宽的无线信道的共享效率.IEEE 802.11系列标准基于现有以太网技术,具有良好的操作性和兼容性,已发展成为WLAN的主要标准.IEEE 802.11 DCF中有两种接入方式:基本方式和RTS/CTS方式.RTS/CTS方式是IEEE 802.11无线网络的可选握手过程,用于减小碰撞的可能性.决定使用RTS/CTS握手方式的RTS门限值是研究的重要参数,不同的取值对数据传送会产生不同的性能特点.文章通过分析IEEE 802.11 DCF分组发送成功和碰撞的持续时间,获得了RTS和基本方式下分组传输时间开销与分组长度的关系.给出了以最小化分组传输时间代价为优化目标的最优RTS门限的计算公式.通过对当前信道分组发送的冲突概率的预测实现了最优RTS门限的计算;给出了一个具体的RTS门限自适应调整算法,使终端能自动调整其RTS门限以达到或接近最优值.仿真表明RTS门限自适应调整算法明显减小了分组传送时收发器发送单位比特数据的时间开销.     

基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈

提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感．该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力．当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力．实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力．     

Simulations of NBI fast ion loss in the presence of toroidal field ripple on EAST

NBI fast ion losses in the presence of the toroidal field ripple on EAST have been investigated by using the orbit code GYCAVA and the NBI code TGCO. The ripple effect was included in the upgraded version of the GYCAVA code. It is found that loss regions of NBI fast ions are mainly on the low field side near the edge in the presence of ripple. For co-current NBIs, the synergy effect of ripple and Coulomb collision on fast ion losses is dominant, and fast trapped ions located on the low field side are easily lost. The ripple well loss and the ripple stochastic loss of fast ions have been identified from the heat loads of co-current NBI fast ions. The ripple stochastic loss and the collisioninduced loss are much larger than the ripple well loss. Heat loads of lost fast ions are mainly localized on the right side of the radio frequency wave antennas from the inside view toward the first wall. For counter-current NBIs, the first orbit loss due to the magnetic drift is the dominant loss channel. In addition, fast ion loss fraction with ripple and collision for each NBI linearly increases with the effective charge number, which is related to the pitch angle scattering effect.