基于规则的IPv4源程序到IPv6源程序的移植方法

在分析IPv4 Scokets API编程接口与IPv6 Sockets API编程接口异同的基础上，提出了一组替换规则，在不必阅读理解IPv4源程序的前提下，能将支持IPv4的源程序移植成支持IPv6的源程序，利用该移植方法，已成功地将Linux下的流媒体库LIVE和流媒体播放器Mplayer从支持IPv4移植成支持IPv6。     

有共线边的多边形窗口的线裁剪算法

采用参考坐标系B、顶点类型、重合段、处理单位Unit等概念，有效地处理了交点的计算以及裁剪线通过顶点或边的情况．由于利用了多边形窗口结构上的有序性和完整性的特点，文中算法不仅适用于凹多边形窗口，而且适用于相邻边共线等特殊情况的多边形窗口。     

运用独立元分析的仿射运动估计算法

目前在视频流中的运动估计都是针对平移运动的，对于旋转和扭曲运动效果很差，采用Oirrak等提出的Fourier方法可实现旋转和扭曲运动估计，但当目标轮廓简单或噪声大时效果不佳．提出用独立元分析(ICA)方法对图像目标的扭曲运动进行估计，该方法对噪声具有很好鲁棒性，克服了Fourier方法对简单物体仿射参数估计效果差的局限性；同时，采用快速ICA算法计算量小，在视频处理和通信领域中有很好的应用前景．     

基于小波逼近和尺度变换的非参数辨识方法

提出一种以非正交小波为基函数并应用小波多尺度分析的系统脉冲响应辨识方法，该方法以小波级数的形式逼近脉冲响应过程．从理论上证明了经小波尺度变换后系统随机噪声的方差值减小，即噪声得到有效的抑制，从而大大提高了辨识精度．应用实例验证了所得结果的正确性和算法的实用性．     

多雷达数据处理系统中网格同步研究综述

在多雷达数据处理系统中，各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节，是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义，分析了目前国内外研究的主要方法。并针对此提出了一些新的想法。     

动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法

针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸引点.HNN权值设计中考虑了路径安全性因素,通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径.HNN的连接权是非对称的,并且考虑了信号传播时延.分析了HNN的稳定性,所给稳定性条件和时延无关.HNN模型中突出了最大传播激励,从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间.为对该HNN有效仿真求解,结合约束距离变换和HNN的时延性,给出了单处理器上高效的串行模拟方案,规划路径的时间复杂度为O(N)(N是HNN中神经元的数目),使得路径重规划能快速在线进行.仿真和实验表明该方法的有效性.     

基于小波变换的超声电机启动和关断特性的测试与分析

叙述了本研究中心研发的超声电机瞬态测试系统及其测试方法。由于噪声的影响，启动、关断响应曲线常常不太光滑，以往采用平滑技术和数字滤波等处理办法，获得启动和关断响应特性精度较差。本文利用小波变换对原始启动、关断响应数据进行分析，去除噪声，从而较准确地获得了超声电机启动和关断的响应时间。实验结果表明，超声电机确实具有毫秒级的响应时间。     

实事求是开拓创新与时俱进全力以赴把集团公司做实做优做强

作者指出，江西省冶金集团公司几年来快速发展的实践证明，必须从转变观念入手，审时度势，以深入改革推进体制与机制的转换，以技术创新和管理创新的新理念促进企业的运营和发展，才是做实做优做强江西冶金集团公司的必由之路。     

Conception of the optical sensors based on transient processes in MIS structures

New silicon-based optical sensors with metal–insulator–semiconductor structure (MIS) have been developed in this work. The physical properties of these sensors are described with a simple MIS capacitor model. Two-level voltage bias provides a transient between two quasi-equilibrium inversion modes. This transient is applied for storage and readout of the input optical signal for a quantitative measurement of a weak radiation. Proposed simple readout procedure provides reading the integrated information with a significant amplification. The amplification (or the current transformation coefficient) is determined by the ratio of integration and readout times and in this investigation the amplification exceeds the value of 10³. A simple theoretical model is applied to describe the sensor properties at illumination. Numerical calculation under the experimental conditions confirms a validity of the physical model and arguments used at the discussion of the experimental results.     

Meta-modelling and graph grammars for multi-paradigm modelling in AToM<Superscript>3</Superscript>

This paper presents the combined use of meta-modelling and graph grammars for the generation of visual modelling tools for simulation formalisms. In meta-modelling, formalisms are described at a meta-level. This information is used by a meta-model processor to generate modelling tools for the described formalisms. We combine meta-modelling with graph grammars to extend the model manipulation capabilities of the generated modelling tools: edit, simulate, transform into another formalism, optimize and generate code. We store all (meta-)models as graphs, and thus, express model manipulations as graph grammars.We present the design and implementation of these concepts in AToM³ (A_To_ol for M_ulti-formalism, M_eta-M_odelling). AToM³ supports modelling of complex systems using different formalisms, all meta-modelled in their own right. Models in different formalisms may be transformed into a single common formalism for further processing. These transformations are specified by graph grammars. Mosterman and Vangheluwe [18] introduced the term multi-paradigm modelling to denote the combination of multiple formalisms, multiple abstraction levels, and meta-modelling. As an example of multi-paradigm modelling we present a meta-model for the Object-Oriented Continuous Simulation Language OOCSMP, in which we combine ideas from UML class diagrams (to express the OOCSMP model structure), Causal Block Diagrams (CBDs), and Statecharts (to specify the methods of the OOCSMP classes). A graph grammar is able to generate OOCSMP code, and then a compiler for this language (C-OOL) generates Java applets for the simulation execution.