动能弹侵彻钢筋混凝土相拟性分析

钢筋混凝土的侵彻和贯穿终点行为特性是防护工程和冲击工程领域内ー个主要的研究课题。本文通过对钢筋混凝土侵彻和贯穿量纲分析，得到了弹体侵彻/贯穿钢筋混凝土缩比相似律,讨论了缩比相似律对建立工程计算公式的指导作用。在重点考虑钢筋在侵彻过程中的影响和缩比相似律的基础上，进行了1:1和1:2.5对比试验及1:2.5和1:4的缩比数值模拟计算，二者结果与缩比相似律吻合较好。最后，对钢筋混凝土侵彻和贯穿缩比关系进行了分析讨论。     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

二次型一阶最优制导律的一种实现方案

基于二次型性能指标的一阶最优制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行有效的补偿,有助于在远小于比例导引的过载需求下快速高精度拦截目标,值得深入研究。重点对基于雷达主动导引头的二次型一阶最优制导律实现过程中的信息测量与估计问题进行了研究,给出了视线转率测量和剩余飞行时间的计算方法参考。     

Statistical Analysis of Human Reliability of Armored Equipment

Human errors of seven types of armored equipment, which occur during the course of field test, are statistically analyzed. The human error-to-armored equipment failure ratio is obtained. The causes of human errors are analyzed. The distribution law of human errors is acquired. The ratio of human errors and human reliability index are also calculated.     

底板岩性对煤矸石充填体重金属元素迁移影响规律数值模拟

近年来煤矸石充填采煤技术作为煤矿绿色开采技术之一得到了较大规模的推广应用。煤矿采空区中的煤矸石充填体长期处于偏酸性或偏碱性矿井水环境中,其富含的重金属元素有向底板迁移进而影响地下水的风险。通过煤矸石静态浸泡实验,利用ICP测试浸泡液中重金属元素浓度,确定了煤矸石浸泡液中的主要重金属为铍(Be)、锰(Mn);运用COMSOL Multiphysics建立了不同底板岩性(泥岩、花岗岩、砂岩、灰岩)条件下的煤矸石重金属元素迁移数值模拟计算模型;以Mn元素为例分析了重金属元素在不同岩性底板中的扩散距离及浓度分布,得到了重金属元素扩散距离与底板岩层渗透系数的关系。结果表明:未铺设黏土垫层时泥岩、花岗岩、砂岩、灰岩底板中Mn元素在底板中的扩散距离分别为5.2,12.5,16.0,19.0 m,铺设黏土垫层后Mn元素扩散距离为0.9,2.8,5.2,9.1 m,分别下降了82.69%,77.60%,67.50%,52.10%。     

用耦合模型法进行水质随机模拟的研究

基于水质变化同时存在的两种规律－确定性规律和随机性规律（前者反映事物必然的内在联系，后者反映外在的随机性因素作用）。建立了一种能同时体现这两种作用的确定性与随机性相耦合的水质模型，并进行了水质变化过程及其概率分布的随机模拟。经实际计算，表明是切实可行的。     

高含沙明渠紊流光滑区f－Re关系与平均流速公式

本文根据水槽试验结果，从紊动与絮网结构相互影响的角度分析了光滑区内阻力系数ｆ与有效雷诺数Ｒｅ关系散乱的原因；通过分析ｆ与断面平均流速Ｖ的关系，建立了高含沙明渠紊流光滑区平均流速公式，井作初步分析．     

基于改进快速幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制指数趋近律中趋近速度与抖振之间的矛盾问题,基于快速幂次趋近律提出一种幂次项系数自适应调节的新型趋近律。所提趋近律将系统状态引入幂次项系数中,实现了系统状态由较远处到滑模面附近的趋近过程中加入幂次项的作用,在保证幂次项特点的前提下,动态响应过程的收敛速度大大提高。负载转矩是滑模速度控制器中的一个扰动项,设计了带有幂次项的滑模观测器,将观测值作为转矩前馈补偿。仿真结果表明,与快速幂次趋近律相比,所提趋近律具有更快的收敛速度,负载观测器能准确跟踪负载变化,提升了系统抗扰性能。     

最优滑模制导律设计与仿真

在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。     

情感驱动的自私MANETs节点协商机制

在移动Ad hoc网络(MANETs)中,具有不同工作环境和目标的自私节点追求最大化自身利益,因此需要一种有效的激励手段促进彼此间的协作和资源共享。情感作为影响节点认知和行为决策的重要因素,能够帮助节点在资源有限、不可预知的场景中增强适应性和自治性。该文提出一种情感驱动的自私MANETs节点协商机制(Emotion-driven Negotiation of Selfish Nodes in the MANETs,ENSNM),将情感因素定义为自私MANETs节点内在的能力和属性。协商初始阶段,成就动机的强烈程度支配节点发起或参与一次协商,同时影响初始价的设定。另外,在每轮协商开始前遵循韦伯-费希纳定律对协商最后期限进行修正。仿真实验表明ENSNM机制能够提高MANETs网络的协商效率,并减少网络流量和通信能耗。