无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

长江源区浮游植物群落特征与水环境因子关系研究

为研究长江源头区域河流浮游植物群落结构与水环境因子的关系,于2017年5,8,9月份和2018年5,7,9月份在长江源区进行调查分析,并对浮游植物及水环境因子进行了Pearson相关性分析和典范排序分析。结果表明,共发现浮游植物6门79种,以硅藻门和蓝藻门为主。各采样点浮游植物平均密度71.66×10⁴ ind./L。典范分析表明,温度、化学需氧量、高锰酸盐指数、氨氮、总氮、溶解氧是影响长江源区河流浮游植物群落结构的主要因子。研究成果有助于了解长江源头地区浮游植物群落特征,为三江源生态保护提供数据支撑。     

钢轨表面缺陷图像自适应分割算法

针对钢轨表面缺陷提取时的灰度分布不均与杂散光干扰问题,在背景差分法的基础上提出了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割算法.首先,通过统计钢轨图像中各行像素灰度特征,结合其均值与标准差分布曲线快速提取钢轨表面区域;然后,进行区域与边缘特征的均值窗口自适应选取;最后,根据均值模糊原理建立背景图像模型并进行图像差分,实现了钢轨表面缺陷分割.实验结果表明:提出的轨面提取算法快速、有效;钢轨表面缺陷自适应分割算法在凸显图像中缺陷部分的同时,有效减少了光照变化和反射不均的影响.该方法对测试图像的召回率和准确率分别达到了95.4%和81.3%.     

Identification methods for anomalous stress region in coal roadways based on microseismic information and numerical simulation

It is believed that the microseismicity induced by mining effect and gas gradient disturbance stress is a precursor to the essential characteristics of roadway unstability. In order to effectively identify and evaluate the stability of coal roadways in the process of mine development and extraction, a microseismic monitoring system was deployed for the study of the stress evolution process, damage degree and distribution characteristics in the tailgate and headgate. The mine under study is the 62113 outburst working face of Xin Zhuangzi coalmine in Huainan mining area. The whole process of microfractures initiation,extension, interaction and coalescence mechanisms during the progressive failure processes of the coal rock within the delineated and typical event clusters were investigated by means of a two dimensional realistic failure process analysis code(RFPA2D-Flow). The results show that the microseismic events gradually create different-sized event clusters. The microseismicity of the tailgate is significantly higher than that of the headgate. The study indicates that the greater anomalous stress region matches the area where microfractures continuously develop and finally connect to each other and form a fissure zone.Due to the mine layout and stress concentration, the ruptured area is mainly located on the left shoulder of the tailgate roof. The potential anomalous stress region of the coal roadway obtained by numerical simulation is relatively in good agreement with the trend of spatial macro evolution of coal rock microfractures captured by the microseismic monitoring system. The research results can provide important basis for understanding instability failure mechanism of deep roadway and microseismic activity law in complex geologic conditions, and it ultimately can be used to guide the selection and optimization of reinforcement and protection scheme.     

齐齐哈尔工业区春季大气中PBDEs的污染及气粒分配

齐齐哈尔富拉尔基区为典型的国家重工业集中区域,为研究其大气中多溴联苯醚(PBDEs)的质量浓度水平、污染特征和气/粒分配规律,分别在其下风向和上风向采集大气颗粒相和气相样品,对PBDEs的质量浓度进行测定.结果表明,大气中PBDEs总质量浓度为13.9~102 pg·m-3,平均值为53.6 pg·m-3,BDE-209是质量浓度最高的同系物.来源分析表明,PBDEs主要来源于商用五溴联苯醚和十溴联苯醚的使用.由log KP和log poL线性回归得到的斜率均高于平衡状态理论值-1,说明大气中的PBDEs气粒分配未达到平衡状态.采用Junge-Pankow吸附模型和Harner-Bidleman吸收模型对PBDEs颗粒态百分比(φ)进行了模拟,结果均高于实际值.     

寒区流冰撞击输水隧洞的数值模拟分析

位于西北寒区的长距离输水工程在流冰期输水过程中,不同流速和不同碰撞角度的流冰对输水隧洞衬砌会形成不同程度的撞击作用,导致输水隧洞衬砌产生破损,因此为了研究该地区流冰对输水隧洞的撞击作用,采用了理论分析结合数值模拟的方法。研究结果表明:当流冰速度一定时,随着流冰与隧洞衬砌碰撞角度的增大,其对隧洞衬砌的影响呈现出近似的非线性(多项式)关系;当碰撞角度一定时,随着流冰速度的增大,其对隧洞衬砌的影响呈现出近似的线性关系;综合不同组合工况还可以发现流冰速度对隧洞衬砌的影响作用要强于碰撞角度对其的影响作用,且碰撞角度对隧洞衬砌所受的撞击力及隧洞碰撞区位移的影响较为不明显。     

裂纹起裂角预测方法研究

本文提出一个新的屈服准则,该屈服准则适用于岩石类材料的小范围屈服,旨在预测弹塑性材料的破坏行为,基于该屈服准则,推导出了I型,II型以及I-II混合型裂纹尖端塑性区半径并对在单轴拉伸和纯剪切等荷载作用下的裂纹尖端塑性区进行了分析。结果显示,荷载加载方式、裂纹倾斜角和材料内摩擦角对塑性区的形状与大小有显著影响。根据对裂纹尖端塑性区的分析,基于如下假设：裂纹沿塑性区最短路径扩展,本文在提出的屈服准则的基础上导出了新的断裂准则,该准则可预测裂纹开裂初始角。相较于其他断裂准则,文献实验结果与本文提出的准则吻合地更好,能更加精确的预测裂纹的起裂角。     

高并发性Web应用平台研究与实现

随着信息化的发展,web应用平台被越来越多企事业单位使用,用户人数越来越多,并发访问量越来越大。为此,web应用平台的高并发问题也成为了人们关心的热点问题。为了解决web平台的高并发难题,设计并实现了一种高并发性Web应用平台。平台采用应用负载均衡和数据库集群技术分解web和数据库访问的压力,通过划分安全域保证平台安全,利用数字签名和存储过程技术保证数据完整性;提出了一种基于字典数据和统计结果缓存的数据库访问方法,降低数据库访问频率;平台已于2014、2015年在吉林省高考网上报名中应用,实践证明平台可以支持大量用户的高并发访问。     

基于同频率地区组成法的梯级水库联合防洪预报调度

在水库实际防洪预报调度过程中,洪水的自然特性直接影响其调度风险。为降低此风险,本文提出了基于同频率地区组成法的联合防洪预报调度模型。以最大防洪库容之和最小为目标,通过调洪演算得到由m种洪水组合与n个设计频率相结合的m×n种组合方案下的联合防洪预报调度和常规调度的调度风险指标。计算结果表明联合防洪预报调度相比常规调度降低了最高坝前水位与最大下泄流量,从而降低了调度风险,进一步针对联合防洪预报调度模型,应用动态规划法求得整个调度周期内的联合泄流调度方式。     

纵向数据单指标模型的广义经验似然统计推断

基于广义估计方程和二次推断函数方法,提出了纠偏的广义经验似然方法对纵向数据单指标模型进行统计推断,获得了模型中指标参数分量的极大经验似然估计和纠偏的广义经验对数似然比统计量.证明了相关估计量在一定条件下具有渐近正态性,且纠偏的广义经验对数似然比统计量依分布收敛于χ2分布,利用所得结果,可以构造未知参数的置信域及相关的假设检验.