一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

高Cr合金钢穿孔毛管内螺旋产生原因及其改善措施

分析高Cr合金钢穿孔过程出现的毛管内螺旋现象及其产生原因,提出改进措施。分析认为:钼顶头在使用过程中不断磨损及顶头尾部规圆段长度较短,是毛管产生内表面螺旋的主要原因;通过优化穿孔顶头形状,如缩短钼顶头穿孔锥长度、减小顶头穿孔锥角度等,可增加顶头耐磨程度,从而减轻穿孔后毛管内螺旋痕迹,提高穿孔毛管质量和钼顶头使用寿命,提高生产效率。     

一转多的优势 多口USB充电器导购

随着身边的数码产品种类越来越丰富,设备充电需求正在日益增加,我们会经常发现手边的插线接口不够用,或是电脑接口不够用,于是多口USB充电器这种高效的产品应运而生了。它具有多个标准USB充电接口,可以让我们为智能手机、平板电脑、无线便携音箱、蓝牙耳机等多个设备同时充电,从而节省了时间和空间资源。不过对于多口USB充电器,有多少接口、够不够安全、能为什么设备充电都是大家较为关心的问题。今天我们将为大家推荐一些比较靠谱的     

TQ系列天气雷达

TQ系列X波段脉冲多普勒天气雷达，是一部采用同轴磁控管发射机，通过采用复杂的微波相位补偿措施，实现多普勒测速功能的多普勒气象雷达。与常规气象雷达相比，TQ系列天气雷达具备了常规气象雷达所不具备的多普勒测速功能和更多的气象产品；与全相参多普勒气象雷达相比，TQ系列天气雷达不仅具备了全相参多普勒气象雷达所具有几乎所有的功能、达到了可以与全相参多普勒气象雷达相媲美的指标，     

大型延迟焦化装置扩能技术改造

长岭分公司炼油厂加工能力为0.8 Mt/a的延迟焦化装置经扩能改造后达1.2 Mt/a,该装置采用了一炉两塔、灵活调节循环比、双面辐射加热炉、大焦炭塔直径(φ8400 mm)以及水力除焦程序控制等技术和设备,实现了延迟焦化装置的大型化,其工艺和关键设备首次采用国内开发的技术。该装置的投产为炼厂扩大重油的加工能力发挥了重要作用。     

ASK：CP267 HDMI to DVI／Digital audio转换器

2006年，香港视科系统正式发布了CrystalioⅡ规频处理器，包括有VPS3300、VPS3800两个型号的产品。CrystalioⅡ最为突出的特点是采用了双内核技术，即Faroudja DCDi和Gennum VXP。对于标清图像的处理，CrystalioⅡ采用了Faroudja DCDi技术，而对于高清图像的处理，CrystalioⅡ则采用了Gennum最新的VXP技术，为用户提供无与伦比的高清视觉体验。此外，CrystalioⅡ除了技术上在高清处理方面取得突破性进展之外，与Crystalio VPS2300及Plasma Enhancer系列产品相比，比较大的改进还包括经过精心设计、简单易用的用户配置界面。     

连续波雷达测距中的解模糊技术

研究连续波雷达测距中的距离模糊问题，分析几种常用解模糊方法的性能，并讨论参差比的选取对测距范围的影响。     

微分相位的测量

在有微分相位失真的情况下,当图像亮度改变时,色调就会发生变化。这时,彩色的再现可能不准确,尤其是在图像的高亮度部分。用来测量微分相位失真的测试信号,是由等相位色度信号叠加在不同亮度电子上而组成的。在这里用来测量的也是调制阶梯信号(5级或10级)。