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991.
992.
993.
利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-Ⅱ型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-Ⅱ移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。 相似文献
994.
对非线性系统发生多故障时的主动容错控制来说,控制性能的好坏主要取决于故障诊断机构的实时性和精确性;因此利用基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辩识算法作为在线故障诊断的手段,在线估计故障函数;并用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现容错控制;最后以一三槽水位控制的实际应用为例进行仿真,其结果表明了所提方法的有效性. 相似文献
995.
主要研究了基于PC机的面向结构健康主动监测系统的设计与实现.该系统是基于主动监测技术思想,利用PC机、高性能多功能I/O卡以及软件系统组合的形式实现的,具有输出任意波形的激励信号、高速连续数据采集、丰富多样的信号处理以及无线远程监测等功能.利用该系统并配以相应的外围设备,在PC机上即可方便地实现结构健康的在线实时监测. 相似文献
996.
当传统TCP协议用于卫星网络时面临各种问题,原因包括:卫星信道的高传输延迟、较大的误码率、带宽不对称、信号衰减等.为了提高卫星网络环境下TCP的性能,在不破坏TCP端到端特性的前提下,提出了一种新的主动代理方案.拥塞控制算法通过具有不同优先级的双报文对实施主动监测,能够根据网络带宽的变化自适应地调整TCP窗口.并且,对代理控制系统进行了稳定性分析.针对卫星网络下的TCP丢包恢复,提出了一种不依赖时钟同步的选择性否定应答算法.模拟实验表明,提出的TCP代理能够充分利用卫星网络的带宽,从而达到获得最佳有效吞吐率的目的. 相似文献
997.
因特网拥塞控制研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
把网络拥塞控制研究分为四个结构层次:网络建模、协议改进、中间节点功能增强、试验和仿真.按照这四个层次的顺序介绍了拥塞控制研究中的重要进展,同时阐释和辨析了一些重要的概念,如网络建模中的流量模型与机理模型,连续模型、离散模型和混杂系统模型,分组丢弃与分组丢失,中间节点算法中的调度算法与队列管理算法等.最后对拥塞控制研究的整体现状和趋势做了总结和分析,并在此基础上对未来有价值的研究方向给出了一个预测. 相似文献
998.
本文提出一种基于半监督主动学习的算法,用于解决在建立动态贝叶斯网络(DBN)分类模型时遇到的难以获得大量带有类标注的样本数据集的问题.半监督学习可以有效利用未标注样本数据来学习DBN分类模型,但是在迭代过程中易于加入错误的样本分类信息,并因而影响模型的准确性.在半监督学习中借鉴主动学习,可以自主选择有用的未标注样本来请求用户标注.把这些样本加入训练集之后,能够最大程度提高半监督学习对未标注样本分类的准确性.实验结果表明,该算法能够显著提高DBN学习器的效率和性能,并快速收敛于预定的分类精度. 相似文献
999.
对于建立动态贝叶斯网络(DBN)分类模型时,带有类标注样本数据集获得困难的问题,提出一种基于EM和分类损失的半监督主动DBN学习算法.半监督学习中的EM算法可以有效利用未标注样本数据来学习DBN分类模型,但是由于迭代过程中易于加入错误的样本分类信息而影响模型的准确性.基于分类损失的主动学习借鉴到EM学习中,可以自主选择有用的未标注样本来请求用户标注,当把这些样本加入训练集后能够最大程度减少模型对未标注样本分类的不确定性.实验表明,该算法能够显著提高DBN学习器的效率和性能,并快速收敛于预定的分类精度. 相似文献
1000.
高中信息技术新课程以学生发展为本,改变学生偏重于记忆和理解的接受式学习方式,帮助他们形成一种主动探求知识,并重视解决实际问题的积极学习方式。这就需要教师转变教学观念,从以“教”为中心转到以“学”为中心,打破只用教案教学的常规做法,以学案为载体对学生实施自主探究、主动学习的指导,从而从根本上改变学生的学习方式。 相似文献