点焊机器人系统在一汽轿车生产线上的应用及经验

本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用,着重介绍点焊机器人系统的构成和控制方式,详尽介绍点焊机器人系统的应用经验,同时结合作者亲身经历,总结点焊机器人系统在使用过程中的注意事项。     

球磨机钢球磨损矩阵研究之概述与认识

本文扼要地归纳了国内外对球磨机及钢球磨损规律研究的基本情况;通过钢球磨损矩阵模型的建立和分析,给出了合理补球的计算式,明确了矩阵模型有关问题的具体含义．对进一步研究钢球磨损矩阵模型具有一定的指导意义．     

工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制

由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小, 施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点, 而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度. 同时, 砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰, 由于系统频响较低, 单纯的输出反馈方式无法抑制干扰. 本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数, 消除了纯虚零点, 消除了负载特性变化对开环频宽的影响, 显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰, 从而使得产品质量大幅度提高.     

双肌臀大约克猪选育与杂交利用的初步研究

描述了滑刃线虫属（Aphelenchoides Fischer,1894)的2个国内新记录种：游泳滑刃线虫(Aphelenchoides hechaleos)和内卷滑刃线虫(A.involutus)。游泳滑刃线虫采自辽宁省盖州市熊岳镇莴苣(Lactuca sativa)的根际土壤中,它与近似种拟游泳滑刃线虫(A.paranechaleos)的主要区别是雌虫尾较长,尾的形状是腹面凸（而拟游泳滑刃线虫的尾较短,尾的形状是背面凸,腹面凹）,雄虫交合刺背杆的弯曲程度较小。内卷滑刃线虫采自辽宁省凌海市苍耳(Xanthium sibiricum)及山东济南大花金鸡菊(Coreopsis grandiflora)的根际土壤中,它与近似种A.jacobi的主要区别是雌虫尾向腹面弯曲程度较大,尾后部呈钩状,尾较长。     

一种新型两磨分流器的设计

一种新型两磨分流器的设计曹勤江西庐陵水泥厂（３４３１００）袁志芳井冈山卷烟厂（３４３１００）目前，有许多水泥厂扩建时，因工艺条件、厂地、投资等的影响，在原生产线上采取“添平补齐”的办法。生料磨和水泥磨两车间的扩建一般有３种方案：①重建一条粉磨线；②用...     

CLX电除尘器的技术改造

我厂Φ2.4×7m磨机的CLX电除尘器自1995年建成投产以来,效果一直不理想,针对这一现状,我厂组织实施了对该电除尘器的技术改造,改造后电除尘器运行良好,收尘效果显著。1 对CLX卧式电除尘器1、2电场的改造 改造前存在的问题如下(改造前电除尘器1、2电场如图1)。     

φ4.6×8.5+3.5m烘干中卸磨滚圈机械加工工艺的制定

厂生产的φ4.6×8.5+3.5m烘干中卸生料磨为国内2 00t/d新型干法水泥生产线主要的生料制备主机.滚圈是该磨机中的重要零件,其加工尺寸的准确性对于保证装配精度和磨机的可靠运转,具有重要作用.本文结合该磨机回转部分的结构特点,对滚圈加工工艺的制定作一分析.     

改进的倾斜刃边法获取边缘扩展函数

在倾斜刃边法的基础上提出了一种改进的用于获取边缘扩展函数的方法。该方法采用改进的Hough变换获取目标边缘的倾斜角度,用几何投影的思路来获取边缘扩展函数的数据,用5点滤波平滑处理得到了最终的边缘扩展函数。实验通过对理想倾斜刃边图像创建人工模糊,对模糊化后的图像分别用改进的Hought变换和直线拟合计算倾斜角度,并将结果进行对比,验证了该方法的准确性和快速性;再将得到的边缘扩展函数数据用于计算MTF值并与理论值进行对比,验证了本方法获取边缘扩展函数数据的准确性。     

三头石材磨光机控制系统的设计

针对中小型石材厂在大理石板磨光方面存在设备简陋、工艺落后、生产效率低和产品质量差的问题,以PLC和文本显示器作为核心器件代替传统电器元件设计了三头石材磨光机控制系统。该系统利用三菱FX1N60型PLC进行逻辑控制,利用文本显示器修改参数。现场运行结果表明,系统运行稳定,操作简便,抗干扰能力强,研磨出的石板光泽度比在手扶磨光机上所研磨的光泽度提高20%,该设计已投入运行一年,取得了良好的经济效益,具有较高的推广应用价值。     

半终粉磨系统磨机操作参数的优化

前言 自80年代中期辊压机技术问世以来,因其显著的增产节能效果,在世界范围内得到迅猛的发展和推广。到目前为止,国内外已有几百台辊压机售出。辊压机作为一种新型预破碎设备,其增产节能效果的高低是同辊压磨系统中各主要设备的性能分不开的。只有优化系统主机(如磨机)性能,配备合适的辅