一起非相关磁痕显示的试验分析

用具体实例试验分析了下吊挂支架非相关磁痕显示的原因以及排除和验证的方法。     

四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较

为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.     

避免工件干涉实用设计推算

避免工件干涉实用设计推算何朝旭（南京震晨涂装设备有限公司，２１００２９）吊挂输送是大批量涂装生产最常见的工件输送方式。在设计涂装输送线时，合理确定吊挂间距，是保证涂装质量的先决条件之一。实际工程设计中，为了尽可能简化计算，在研究挂件输送时，不妨建立近...     

重力坝深层抗滑稳定设计初探

针对某水库重力坝坝基地层倾角平缓(8°~15°),基岩为薄层状结构,坝基深层抗滑设计是工程关键技术,在利用抗剪断强度理论进行坝基抗滑稳定计算的基础上,通过分析比较常见的坝基基础处理措施,最终确定重力坝坝基采用坝趾处设置混凝土深齿墙措施,可同时提高坝基浅层及深层抗滑稳定安全系数。     

刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.     

单幅图像刚体目标姿态估计方法综述

刚体目标姿态作为计算机视觉技术的重点研究方向之一,旨在确定场景中3维目标的位置平移和方位旋转等多个自由度,越来越多地应用在工业机械臂操控、空间在轨服务、自动驾驶和现实增强等领域。本文对基于单幅图像的刚体目标姿态过程、方法分类及其现存问题进行了整体综述。通过利用单幅刚体目标图像实现多自由度姿态估计的各类方法进行总结、分类及比较,重点论述了姿态估计的一般过程、估计方法的演进和划分、常用数据集及评估准则、研究现状与展望。目前,多自由度刚体目标姿态估计方法主要针对单一特定应用场景具有较好的效果,还没有通用于复合场景的方法,且现有方法在面对多种光照条件、杂乱遮挡场景、旋转对称和类间相似性目标时,估计精度和效率下降显著。结合现存问题及当前深度学习技术的助推影响,从场景级多目标推理、自监督学习方法、前端检测网络、轻量高效的网络设计、多信息融合姿态估计框架和图像数据表征空间等6个方面对该领域的发展趋势进行预测和展望。     

阿尔塔什水利枢纽大坝右岸高边坡Ｗ１９危岩体稳定分析

阿尔塔什水利枢纽工程大坝右岸边坡高陡,高边坡危岩稳定问题成为该工程的主要地质问题之一,针对其中规模最大的Ｗ１９号危岩体,对其地质条件、主要特征和失稳模式进行了细致分析,对其稳定性采用三维刚体极限平衡法进行了计算分析和评价,为设计、工程处理提供了可靠的依据,可供类似工程参考。     

马马崖水电站溢流坝段三维深层抗滑稳定分析

复杂地基上重力坝的抗滑稳定问题一直是设计人员关注的重要问题。针对马马崖一级水电站 的复杂地质条件,分析了重力坝河床坝段群潜在的滑移模式,建立了坝体和坝基的三维有限元模型,利 用有限元应力代数和法和刚体极限平衡法对该溢流坝段的抗滑稳定进行了分析,研究了左岸非溢流坝 段与河床溢流坝段之间接触面黏聚力对大坝抗滑稳定的影响,同时分析了上下游岩体对坝段抗滑稳定 的影响。结果表明:采用应力代数和法计算出的抗滑稳定系数要比刚体极限平衡法得到的抗滑稳定系 数小;坝段之间横缝灌浆的黏聚力对河床坝段群的抗滑稳定具有重要的影响,考虑横缝灌浆的黏聚力作 用后河床坝段群的抗滑稳定性能满足规范要求。计算结果为马马崖一级水电站大坝的抗滑稳定处理措 施设计提供了参考。     

数字化柔性吊挂的设计与研究

国内外先进航空企业经实践证明,采用数字化柔性工装是缩短生产准备周期,降低成本及提高装配质量的有效途径。数字化柔性吊挂通过对技术要求中飞机需要起吊零部件的质量、吊装位置及吊装要求的调研,采用电气系统控制,监测起吊时起吊件与吊挂间的倾角,根据重心的不同自动调整,保证起吊件在移动过程中的平衡状态,在实际应用过程中减少人力和物力的浪费,保证操作人员的安全。     

腾讯武汉研发中心悬挑吊挂钢结构顺装法施工技术

腾讯武汉研发中心建筑总高度为30m,地下2层,地上5层,结构形式为框架+局部悬挑钢桁架混合结构,钢结构采用悬挑钢桁架下方吊挂钢框架的形式.由于上部桁架层已经安装,吊装空间受到限制,并且施工操作平台难以搭设,极易发生高处坠落事故.采用了"顺装法"施工工艺,即先安装支撑,再安装吊挂钢框架,接着安装悬挑钢桁架,最后卸载.通过施工过程的仿真分析和工程实践,结果表明:采用"顺装法"施工,整个结构的最终受力情况与设计吻合.