一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

数据库技术

作为后几个月最值得期待的数据库产品,SQL Server 2008发布了最终CTP版本,在诸多方面进一步增强：对Windows2008、Vista支持的加强,包括对新双TCP／IP协议栈网络负载均衡和高可用的支持、对操作系统资源管理、对备份的压缩和透明数据加密的能力,这些以往需要通过第三方机制完成的特性已经在操作系统层次实现了,SQL Server 2008顺势让他们服务于下一代数据中心体系。     

基于共享库的数据集成方案改进

基于共享数据库的方案是现在高校进行数据集成普遍采用的模式.但随着全局业务的增多,这种方案不可避免地会遇到共享数据库性能瓶颈的问题.从有效利用业务数据库、降低共享数据库业务压力出发,在研究了已有的改进方案之后,对基于共享数据库方案的框架进行改进,提出了一个同时使用共享数据库模式和中介模式,能够进行负载均衡的新的数据集成框架模型.对模型的优劣性进行了分析.     

基于“第三方评价”的高职教学质量控制研究

本文结合当前高职院校专业教学质量评价状况,讨论了"第三方评价"的概念及内涵,借鉴企业全面质量管理理念,建构了基于"第三方评价"的全面的教学质量控制系统,以促进高职专业教学质量的提升。     

艺术类大学生设计鉴赏与批评能力培养——基于现代媒体以同伴反馈与教师反馈相结合的模式

针对艺术类大学生批评鉴赏能力的培养,通过同伴反馈及教师反馈相结合的方式,结合现代新型媒体,如QQ群、网络博客、微博等,让学生参与到对同学的艺术作品创作效果反馈中,通过这种开放式的反馈训练,增强了学生交流、参与、合作意识和艺术鉴赏与批评能力的提高,同时教师的反馈介入,使得学生的艺术审美及批评更加客观,更加系统化、理论化和学术化。     

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

保证快速模具集成系统精度的探索

介绍了利用RP技术的快速性和铸造工艺的成熟性制造功能性产品的CAE系统,分析了影响产品精度的因素,提出了用非线性有限元分析三个主要成型阶段的精度,采用模式识别理论、误差理论、神经网络方法处理误差反馈问题,进行误差补偿修正和加工精度的预报,提高最终产品质量的方法。     

我国光伏产业链发展有待平衡

无论是国家《可再生能源法》的出台，还是无锡尚德在纽约证交所演绎的财富神话，都表明国内的新能源产业迎来一个前所未有的发展契机，而其中的光伏产业在国外市场刺激下，产能迅速膨胀。但是我国光伏产业链因存在原材料瓶颈问题而发展不均衡，产业链呈喇叭状，光伏产业链有待实现平衡发展。[编按]     

数码摄像画面构图要点

结合数码摄像的实践经验,从均衡性、景别、拍摄角度、对比、线条运用及运动构图6个方面浅述数码摄像构图的要点.