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为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系。应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律。在此基础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性。最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果。 相似文献
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阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计方法,针对超燃冲压发动机不同工作状态时高超声速飞行器不确定性模型,应用多环QFT设计了高超声速飞行器纵向飞行控制系统;仿真结果表明,运用QFT方法设计的控制系统不仅具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,而且能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为高超飞行器纵向飞行控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。 相似文献
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针对视频序列人脸检测与跟踪算法复杂、实时性要求较强这一相互矛盾的特点,设计了基于数字媒体处理器DM642的空时互反馈人脸检测与跟踪系统;在空域,利用主成分分析和最优阈值检测人脸;在时域,根据前后帧概率密度函数的相对距离确定跟踪目标,利用卡尔曼滤波器对检测出人脸的位置进行预测,形成了空时互反馈闭环算法;实践表明,该系统运行稳定可靠,能满足实时视频监控系统的要求。 相似文献
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本文运用控制理论的思想方法,对研究性学习模式进行了初步探讨,提出了基于闭环控制理论思想的研究性学习模式和基于自适应控制理论思想的自适应学习模式,重点讨论了学习模式的组成及各模块之间的关系。此外,本文还提出了学习能力参数辩识的概念,并强调了教师指导在学生学习过程中的作用。 相似文献
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可扩展Spider采用分布式处理技术,是搜索引擎实现信息搜索的不可缺少的代理。在传统负载均衡策略基础上,对Spider的研究提出可扩展Spider的负载均衡策略,该策略能够有效的对Spider的资源进行均衡调度处理,使得Spider具有良好的可扩展性和高效性。 相似文献
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解答了2.1与2.0音箱之间如何选择的问题后,相信大家对书架音箱有了一定了解,当自己面对这样的问题时,可以很好结合自己的喜好进行筛选.不过,不知道大家有没有注意到,在我们所统计的主流2.0音箱新品中,几乎全部都是4英寸的,是不是很奇怪呢? 相似文献