基于智能图版的金义东施工冲突检测模型的研究与实现

本文以智能图版为基础,建立金义东市域轨道交通施工冲突检测模型,实现不同作业类型针对作业时间、作业地点、线路和供电要求等全面的资源冲突检测,确保施工安全,减轻人员管理负担,提升施工计划的准确性、科学性。     

电力调度自动化系统中的防碰撞算法应用研究

从防碰撞算法角度出发,对相关理论进行阐述;引入基本二进制树算法、后退式二进制树算法和帧时隙算法,与RFID防碰撞算法在系统吞吐率、时间复杂度、数据传输量等方面进行对比。结果表明：防碰撞算法的系统吞吐率基本稳定在62%左右,时间复杂度稳定在1.2左右,数据传输量稳定在5以下,可见RFID防碰撞算法的各项性能都优于其他的主流算法,对于电力调度自动化系统具有优化作用。     

算力网络资源协同调度探索与应用

算力网络融合了多区域、多层级的算力资源。针对面向用户差异化需求下全域大范围多层次算力资源的弹性灵活调度问题,设计了一个算力网络资源协同调度平台。针对差异化业务需求,该平台可以形成多公有云与私有云之间的算力资源调度策略以及算网资源协同调度策略,实现资源的自动最优分配。同时,该平台能够自动发现、纳管算力资源,并基于新的资源池情况实现分配策略的自动调整,实现用户无感业务扩缩容,以此弹性调度算力资源。     

复杂环境下的无人机三维路径规划

针对存放大量杂物的室内环境或室外高楼林立的城市场景的复杂环境,提出一种以Theta^*算法做全局路径规划、改进动态窗口法(DWA)追踪路径节点的方法来实现四旋翼在三维环境下的路径规划。相较于先全局静态路径规划后路径C2连续性优化的方法,所提方法可躲避地图中未知障碍物信息并且生成的曲线符合无人机(UAV)动力学约束,保证UAV能够跟随路径而不会发生速度剧烈变化导致姿态错乱的情况。算法最终不仅生成规划好的避障路径,而且也生成电机的转速变化。所提方法可实现在无干扰情况下,仅跟踪电机转速变化就能进行轨迹跟踪,简化了UAV的控制难度。     

基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究

针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。     

一种基于改进DTW算法的动态手势识别方法

结合Kinect传感器提出了一种基于改进的DTW算法的动态手势识别方法。首先,通过SDK对Kinect传感器获得的深度信息进行分析,获得人体骨骼点3D位置,选取其中4个点作为手部运动特征;然后,用加权距离和全局路径限制的方法对传统的DTW算法进行改进;最后,用改进的DTW算法进行模板训练和实现动态手势的识别。实验表明：该方法能很好地实现动态手势的识别,实时性好,在背景干扰和光照方面有较强的鲁棒性,较传统的DTW算法在识别速度和识别正确率方面有所提高。     

IP调度系统专网应用设计

为适应专网信息化发展需求,对IP调度系统设备所运行的网络环境和应具有基本功能等方面进行了详细论证,确定了专网IP调度系统框架结构,并进行调度系统调度服务器(MCU)冗余和控制、系统流媒体业务QoS策略、系统软件等设计,实现了调度技术、多媒体技术与IP网络通信技术的有机结合,提出了合理可行的IP调度专网设计方案。     

无线列调通信设备动态管理系统的设计与实现

本文以无线列调通信设备动态管理系统的设计和实现为例,介绍了动态管理系统的设计思路、实现技术等内容。对各企业加强在线运用设备的动态管理、故障管理,提高对在线运用设备的质量分析、故障定性具有一定的参考价值。     

基于人耳听觉特性的助听器响度补偿策略

设计面向老年性听力损伤患者的数字式助听器,对语音信号进行响度补偿时需要同时兼顾频率与声强级。针对人耳听觉的这一特性,归纳提出了动态压缩响度补偿策略。同时分别从对患耳敏感的低频域和高频域语音两个层面深入进行Matlab仿真验证。结果表明,此研究对于保证数字式助听器中响度补偿效果的合理性以及完整性具有重要意义。     

遗传算法在成像卫星计划编制中的应用

采用遗传算法（Genetic Algorithms）实现成像卫星计划编制中的星地资源优化分配。成像卫星计划编制是与资源相关的规划调度问题,结合使用约束条件进行星上资源和地面站接收资源的分配与调度,制定合理可行的卫星摄影计划和地面站跟踪接收计划。在介绍遗传算法的基本原理和方法的基础上,详细阐述了遗传算法在成像卫星计划编制中的具体应用实践。基于设计实现的成像卫星计划编制原型系统,采用合适的适应度函数、交叉算子和变异算子,通过仿真实验获得了良好的优化效果。