基于改进遗传算法的机翼装配序列智能规划

针对飞机机翼零件多、装配方式多样且关系复杂等问题,提出一种基于改进遗传算法的飞机机翼装配序列规划方法.该方法考虑到机翼装配过程中大量梁、肋等零部件具有曲面外形的特征,通过建立装配优先关系矩阵和非正交干涉矩阵作为装配的约束条件,增加装配方向,并在此基础上以装配过程中零件的重定向次数和装配工具的更换次数为优化目标,建立起装...     

正火处理对Cu—Al—Be—B合金阻尼性能和断裂特性的影响

采用扫描电镜，X射线衍射分析等手段，研究了正火处理对Cu-Al-Be-B合金组织，相结构及阻尼和力学性能的影响，并原位观察拉伸应力作用下裂纹的萌生和扩展过程。研究结果表明，Cu-Al-Be-B合金具有较高的阻尼性能（S．D．C＝17％－19％），正火处理可抑制α相的析出，并减少γ1的混杂程度，从而进一步提高阻尼能力。各向弹性异性和相变应变差引起的晶界集中应力，导致Cu-Al-Be-B合金在拉伸条件下发生晶间断裂。正火处理不但纯净晶界，形成马氏体共格晶界，而且减小晶内γ1′马氏体和β1′马氏体的混合程度，有利于减少晶界应力集中和可能萌生的晶界裂纹源，从而有效改善合金的塑性和强度。     

仿青蛙变体移动机器人设计与分析

基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性.     

基于ANSYS/FE-SAFE的无人机复合材料机翼疲劳分析

计算了某无人机复合材料机翼的静强度,使用局部应力-应变疲劳分析理论,基于正弦载荷激励,按照累积损伤理论和雨流计数法则,应用ANSYS/FE-SAFE软件,分析了此无人机机翼的疲劳寿命,为复合材料机翼疲劳分析提供了新的分析途径.     

ε-PL聚赖氨酸产生菌原生质体的制备与再生

本实验对ε-聚赖氨酸产生菌-白色链霉菌的原生质体制备、再生条件进行了研究,建立了白色链霉菌原生质体诱变体系.在此基础上,通过对原生质体进行脉冲光诱变,氦氖激光诱变,筛选得到一株高产菌株;通过双层平板实验证明比出发菌株抑菌圈的H/C大0.28～0.45cm;通过发酵证明比出发菌株产ε-聚赖氨酸的能力提高40%以上.     

广义流变体常Q模型表征参数反演

基于标准线性体的广义流变体模型提出了独立表征τ值法,以保证每个基本标准线性体具有独立的表征参数。该方法摒除了广义流变体模型中所有标准线性体具有相同松弛时间的不合理假设,解决了常规τ值拟合方法常Q值精度较低的问题。基于最速下降法的迭代反演求解算法提高了黏滞性表征参数精度。尤其是在天然地震和勘探开发地震频谱范围内,采用较少的标准线性体实现了常Q模型的高精度反演,对于大幅提高时间域黏弹性介质波动方程数值模拟计算效率具有重要意义。     

平原灌区末级渠道量水试验研究

平原灌区末级渠道具有流量小、流量变化频繁、变幅大、多泥沙、多杂质、坡降缓的特点,要求量水建筑物水头损失小、抗淤积能力强。为了掌握流量过程,以便对灌区用水进行科学管理,必须开发和推广易于自动监控的先进量水设施。鉴于此,在河套灌区沙壕渠试验站建造了机翼形量水槽并对现有的文丘利量水槽进行试验,试验结果表明：两种量水槽基本符合平原灌区末级渠道的量水要求。     

地质蠕变体的成因及分类

文章从边坡应力的成因及分带、岩体变形的种种特性 ,论述了地质蠕变体的成因 ;并将蠕变体分为开裂、倾倒、溃屈及滑移 4种基本类型和若干亚类型。较深入地分析了每一类型形成的特定地形地质条件 ;并简要地论述了每一类型的工程地质意义     

离心压缩机无叶扩压器的改进新方法

研究了某高压比离心压缩机无叶扩压器的性能,提出在无叶扩压器轮盘侧加装一定高度机翼型导叶的改进方法。结果表明,这种扩压器可以改善其内部流动,提高自身的压力恢复系数和效率,从而改善离心压缩机的整级性能。     

变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。