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捷联系统姿态算法的漂移误差研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。 相似文献
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为解决震源在振动器提升后链条与销轴的断裂问题,应采用等张力原理对链条提升机构进行改进设计。经野外实践证明,这种机构基本上能够满足野外工作的要求。本文对目前所采用的机构形式可能存在的改进设计进行了分析。 相似文献
23.
利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支,是目前国内外研究的热点之一.与传统的姿态测量系统相比,GPS姿态测量系统成本低廉,精度适中.与GPS定位技术相比,它是GPS应用的一个全新领域.文中综述了目前正受到广泛重视的多天线GPS姿态测量技术,并提出了该技术研究发展的方向. 相似文献
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《建筑装饰材料世界》2007,(7):8-8
正是梅雨季节,依然是下着细细的雨,伸出手去,落于掌心的是串串水珠,翻云覆雨,就是这小小的水精灵的魔术么?微笑中,仿佛看到所有建筑都经过雨的洗礼,越发地气宇轩昂。 相似文献
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通过数值计算和模拟研究,本文叙述了新型可控电抗器的广泛的无功调节功能,揭示了它所具有的大幅度限压的能力,并在理想数学模型的基础上分析了电抗器的限压机理。 相似文献
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全球民用对讲机产销巨头之一的国际品牌HOTTER(豪发)强势启动中国市场,并以预亏5年姿态培育国内民用对讲机市场。近日,豪发以国内最低零售价推出新款对讲机,并宣布将以预亏5年的姿态进军国内民用对讲机市场。这一消息在行业内及市场引起极大关注。 相似文献