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21.
捷联系统姿态算法的漂移误差研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。  相似文献   
22.
为解决震源在振动器提升后链条与销轴的断裂问题,应采用等张力原理对链条提升机构进行改进设计。经野外实践证明,这种机构基本上能够满足野外工作的要求。本文对目前所采用的机构形式可能存在的改进设计进行了分析。  相似文献   
23.
利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支,是目前国内外研究的热点之一.与传统的姿态测量系统相比,GPS姿态测量系统成本低廉,精度适中.与GPS定位技术相比,它是GPS应用的一个全新领域.文中综述了目前正受到广泛重视的多天线GPS姿态测量技术,并提出了该技术研究发展的方向.  相似文献   
24.
25.
微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了机器人部件SMA元件的应用背景、性能和驱动方式,以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段,系统可在SMA驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。  相似文献   
26.
韦华 《塑料加工》2003,38(3):27-31
受控低压注射成型新技术,可实现模内复合、装饰、双壳、液气辅助、发泡、重叠、可控密度成型。  相似文献   
27.
以水的姿态     
正是梅雨季节,依然是下着细细的雨,伸出手去,落于掌心的是串串水珠,翻云覆雨,就是这小小的水精灵的魔术么?微笑中,仿佛看到所有建筑都经过雨的洗礼,越发地气宇轩昂。  相似文献   
28.
《变压器》2006,43(12):29-29
由西安西电变压器有限责任公司自主研发的世界首套三台有级可控电抗器,在山西忻州500kV开关站正式并网运行。在运行现场,该产品可以根据线路负载的变化自动实现25%、50%、100%的容量调节,为输变电网络高妓、安全、可靠地运行发挥重要的作用。  相似文献   
29.
通过数值计算和模拟研究,本文叙述了新型可控电抗器的广泛的无功调节功能,揭示了它所具有的大幅度限压的能力,并在理想数学模型的基础上分析了电抗器的限压机理。  相似文献   
30.
全球民用对讲机产销巨头之一的国际品牌HOTTER(豪发)强势启动中国市场,并以预亏5年姿态培育国内民用对讲机市场。近日,豪发以国内最低零售价推出新款对讲机,并宣布将以预亏5年的姿态进军国内民用对讲机市场。这一消息在行业内及市场引起极大关注。  相似文献   
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