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41.
通过对锡切削白铜力学性能与温度关系图的分析,和对锌白铜光亮退火条件的热力学计算,确定了易切削白铜的退火工艺及锌白铜光亮退火的条件。 相似文献
42.
43.
文中简述了卤化银(主要是溴化银)单晶片的某些特性,氯化银单晶片与此大致相似。作为低温晶体探测器,对~(241)Am-α放射源,分辨率为17%。卤化银晶片是固体电解质,只有Ag离子对输出电信号有贡献,有显著的极化现象。在液氮槽内溴化银晶片的电导率在几个数量级内成为可控的,由在室温下外加偏置电压大小所引起的分解状态下的初始电流决定。 相似文献
44.
45.
动态无功补偿装置(SVC),已成为当代大型交流电弧炉一个重要配套设备,按构造及原理有多种类型,就TCR型动补装置(用可控电抗器调固定电容器)的容量与固定电容器的配合问题进行探讨,并提出解决意见。 相似文献
46.
提出了一种BVH格式运动捕捉数据驱动Jack三维骨架模型产生人体运动效果的方法。将Peabody结构的Jack虚拟人模型简化成能够映射BVH数据的树状骨骼结构,使用欧拉角旋转方程建立运动捕捉数据与Jack角色模型的关节数据映射公式,最后在Jack平台上用Python等脚语言进行了编程实现。为在Jack平台中大规模重用运动捕捉数据提供了条件。 相似文献
47.
48.
光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。 相似文献
49.
50.
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。 相似文献