德国SHW压光机热辊技术

SHW公司制造压光辊已有150年的历史.从实验室小的压光辊到直径2000 mm、辊面宽度12000 mm各种型式的压光辊,该公司都能设计和制造,如带有铸造轴颈的压光辊、压入或螺栓固定钢制轴颈的压光辊、压入通长长钢制转辊的压光辊等.热辊和加热温度的控制技术是该公司的专长.对于可控中高辊(不同形式),该公司仅提供辊壳.     

热处理生产线专题

正本期将展示不同企业的箱式炉渗碳生产线、渗碳连续生产线、推盘炉渗碳生产线、低压真空渗碳线、网带式可控气氛生产线、高频设备生产线、悬挂式燃气曲轴正火热处理生产线等。本来是用来处理不同的工件,满足不同的生产需求的各种热处理生产线,它们之间没有什么必然的联系,然而批     

立车横梁焊接变形的控制

正1.概述我公司生产的立车产品横梁和立柱,以前为铸铁件,由于铸件存在较多缺点,因此把立车横梁和立柱由铸改焊,这样既节省材料,又缩短制造周期,同时避免加工后因出现缺陷而报废的可能。但由于横梁结构的特点,焊接变形很大,第一次试制时,因缺乏经验,未采取控制变形的措施,所以横梁变形很大,焊后根本无法机加工使用。为解决这一难题,经过反复论证,最后确定了几种控制变形的措施,实践证明:大大降低了焊接变形量,使其处在可控范围内,保证了工件的焊接质量要求。     

3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型,推导了其姿态运动学逆解方程,并通过ADAMS仿真验证了方程的正确性。试验结果表明,该并联平台的结构设计合理,能够实现大质量、大尺寸建筑板材的自动化安装。     

基于Halbach阵列的车用可控磁通电机电磁分析

针对新能源汽车的电安全问题以及转矩安全问题,提出一种采用Halbach阵列变磁阻结构的可控磁通永磁电机。对电机空载特性、工作状态特性和安全特性进行了有限元仿真。仿真表明,电机能够满足车用电机的需求,并且能保证新能源汽车的电安全特性与转矩安全特性。     

多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析

对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。     

洪水不可控特性对水库防洪安全的影响

针对洪水进入不可控阶段给水库防洪安全水平带来的影响,主要探讨了水库洪水调度中反映安全水平的调洪最高水位、最快下泄时间两个参数,重点分析了起调水位、入库洪水量级和洪水是否可控的相互关系,提出判别洪水是否可控的条件,在此基础上提炼了最快下泄时间这个影响防洪安全的综合参数,并分析起调水位、洪水量级、调度方式对其影响的变化情况。实例应用结果表明,起调水位较洪水量级对最快下泄时间的影响大,且预泄对其影响也较为显著,为进一步构建水库洪水调度安全度量化评价系统提供了依据。     

反铲液压挖掘机运动轨迹分析

为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用Matlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得...     

预压碟簧自复位装配式混凝土梁柱节点滞回特性研究

为提升装配式RC框架结构的可恢复性能，提出了一种带有可控塑性铰的自复位装配式RC梁柱节点(PJ-CPH),其中可控塑性铰是由机械铰、摩擦耗能装置和碟簧自复位装置组合而成。将碟簧自复位装置简化为非线性弹簧元件，摩擦耗能装置简化为蜗簧元件和阻尼元件串联，给出了PJ-CPH的力学模型，建立了PJ-CPH的恢复力模型。采用ABAQUS软件对5个不同设计参数的PJ-CPH在低周往复荷载作用下的滞回性能进行模拟，结果表明：PJ-CPH的滞回曲线呈现“旗帜形”特征，提出的恢复力模型与有限元计算结果吻合良好，能够较好预测PJ-CPH的滞回特性；碟簧自复位装置提供的复位弯矩与摩擦耗能装置的启动弯矩平衡时，摩擦片残余弹性扭转变形无法完全自复位；在摩擦耗能装置启动弯矩不变的情况下，当复位率大于1.00时，提高复位率并不能减小梁端残余位移，反而会增加残余位移。