驿亭的调试

文章是对象城建筑和华南理工大学建筑学院合作完成的南粤古驿道潮惠下路段遗产保护、修复和再利用的设计研究。以古驿道中的若干驿亭设计为对象,从设计对传统“茶亭”的学习和理解入手,尝试讨论新的驿亭设计和古驿道遗产的关系,着重分析遗产保护和设计中的布局策略、设计可能的姿态,并对设计中还需要调整和改进的句法、表情进行了剖析。     

泥水平衡顶管下穿公路施工技术分析研究

文中依托西安地铁1号线三期工程主变电站外部电源顶管施工下穿西宝高速进行研究,通过泥水平衡盾构顶管机适应性分析、顶管工作井施工技术研究、姿态控制研究。阐明泥水平衡盾构顶管的基础理论,施工关键参数施工技术试验、顶管姿态监测研究及纠偏施工控制。在保证作业面不冒顶、不超挖,并且在确保高速公路绝对安全的前提下,通过本顶管施工方式的改进,可以加快掘进进度,施工进度明显缩短。采用此研究成果可以确保整个泥水平衡顶管施工的进度以及工程安全,为其他地质情况下的泥土平衡顶管施工提供重要的指导意义。     

可控恒流源设计与制作

恒流源在现代检测计量以及节能环保等热点领域中发挥着重要作用,从可控恒流源系统的整体方案设计,到各模块电路设计、原理、特点及参数选择进行了分析讨论和实践,并且分析了影响恒流源技术指标的因素及解决办法;说明了采用单片机实现连续输出与脉动输出的控制思路,同时提供了软件编程的框图。     

小型飞行器姿态估计系统设计与实现

提出了一种基于最小二乘拟合和四元数拓展卡尔曼滤波器小型无人机姿态系统估计方法。首先建立三轴磁力计的物理模型,采用最小二乘拟合算法估算磁力计的干扰向量,然后采用加速度计对磁力计进行倾斜补偿,最后采用拓展卡尔曼滤波器融合加速度计、陀螺仪和磁力计的4数据,估计飞行器三维姿态。测试结果表明,姿态系统的方位角的线性误差最大为4°,倾斜40°情况下,方位角最大误差为2.6°,静止放置时,横滚角、俯仰角和方位角最大的静止偏差分别为0.215°、0.103°和0.464°。     

基于一致性算法的微网分布式有功均衡控制

为实现微网内可控型分布式电源(distributed generator,DG)按有功容量分配负荷以避免其过载,建立了基于一致性算法的分布式有功均衡控制模型。不依赖于中央控制器,而是通过Agent与邻居Agent之间的局部通信,根据自身信息及获取到的邻居信息来实时更新自己的信息,作为可控DG的指令以实时调整自身有功输出。此外,建立了考虑通信延时的有功均衡控制模型。基于Matlab/Simulink仿真验证了所提均衡控制策略可以达到有功均衡的效果,解决了部分DG过载的问题,且系统电压和频率稳定。另外,讨论了延时对系统的影响,验证了延时过大会使系统均衡精度变差。     

基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性.     

经验Gramian平衡降阶在电力系统中的改进及应用

经验Gramian平衡降阶方法正逐步应用于电力系统的非线性控制设计。如何获得有效经验可观可控Gramian矩阵,是该方法应用的核心,对降阶效果有着很大影响。为进一步提升该方法的降阶效果,建立了电力系统非线性动态模型,分析了所研究问题与控制量选取及降阶对象之间的关系。考虑了电力系统状态量及控制量变化特点,提出了一种方案用于确定各状态量和控制量的扰动值,形成了包含丰富系统动态行为信息的经验可观可控Gramian矩阵。通过研究某实际电网验证该方案可行有效,研究表明相比原方法,所提方案在保证降阶误差上界的前提下,能够进一步有效减少模型阶数,其降阶效果得到明显提升。     

伺服阀阀芯零位开口对可控震源低频出力影响的仿真

三级电液伺服阀是可控震源振动液压系统中的关键部件,其功率级是液力转换的执行部分,该部件的性能将对可控震源的振动性能产生直接的影响。本文针对阀芯零位开口重叠量这一因素对可控震源低频出力产生的影响进行仿真分析。得出该因素主要通过影响伺服阀零位附近流量的线性度,进而对可控震源出力产生影响的结论。阀芯零位开口重叠量为正重叠时,可控震源出力将出现"凹坑";阀芯零位开口重叠量为负重叠时,可控震源出力将出现"尖峰";阀芯零位开口重叠量为零重叠时,可控震源的出力最为理想。     

刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法

针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。     

一种用于卫星装配姿态调整的智能装备

在卫星平台研制中,为满足卫星单舱总装、测试需求,需要实现卫星舱体姿态的调整.对此,设计了一种用于卫星装配姿态调整的智能装备.这一智能装备可以停放和翻转装有卫星单舱的保持架,在卫星单舱仪器、电缆安装工况下能够作为停放架车使用.对这一智能装备的功能与结构进行了介绍,并对升降系统进行了分析.