基于幂次趋近律滑模控制的H桥逆变器复杂动力学行为研究

基于幂次趋近律的滑模控制具有响应速度快、对噪声干扰和参数摄动不敏感等特点,在H桥逆变器的控制中得到广泛应用。然而,滑模控制的H桥逆变器是一种非线性控制的时变非线性系统,必然表现出强的复杂的动力学行为,控制参数和电路参数的选取将影响系统工作的稳定性。分析该系统的工作过程,运用频闪映射法建立系统的一阶离散模型;采用折叠图和频谱图的方法分析了系统在不同控制参数α和k下的复杂动力学行为,发现一种多种倍数的倍周期状态同时存在的特殊分岔现象,并通过分析输出波形峰值和谷值附近采样的分岔图进行了一一验证。运用快变稳定性定理对系统工作的稳定性进行进一步的分析,研究结果为系统控制参数的合理选择提供重要依据。研究发现输入电压E、负载电感L与电阻R等外部电路参数的选取对系统的稳定性能有重要的影响。因此,研究结论对基于幂次趋近律滑模控制的H桥逆变器的设计和调试提供了可靠的参考,具有一定的理论意义和实际的工程价值。     

弹道学报第26卷总目次

正~~     

基于GPS导引的随动发射系统平台构建

针对某型导弹在低空复杂环境发射试验中,雷达导引设备受地物背景干扰,出现丢失目标无法引导的情况,提出了以供靶目标加装GPS定位装置,导引随动发射平台的试验方法,解决了导引设备受地物干扰导致试验间断的问题,能有效的提高试验效率,节约试验资源,在低空复杂环境中进行试验具有较高的实用价值。     

制导动能弹最优初始参数计算方法研究

利用制导律和状态参数的代数关系,将带有控制量的微分方程组转化为由状态参数表示的微分方程组,然后利用伪谱法的思想,将由状态参数表示的微分方程组离散成为由一系列状态参数表示的非线性代数方程组,进而将制导动能弹的初始参数优化问题转换成为非线性规划问题,运用序列二次规划法求解最优初始参数。通过计算某型动能弹在不同速度下的最小初始倾角,并与蒙特卡洛计算结果以及在某一初始参数条件下制导方程计算结果对比发现,该方法用于计算多种约束下的制导动能弹最优初始参数是可行的。通过研究分析初始速度和初始倾角对命中性能的影响,进一步验证了该方法的可行性。     

《航空兵器》征稿启事

《航空兵器》为经国家科委批准的国内外发行的国家级正式刊物,双月刊,国内统一连续出版物号为CN41—1228／TJ。凡与机载武器系统总体技术、探测与导引技术、制导与控制技术、引信与战斗部技术、推进技术、发射控制技术、试验与仿真技术、测控技术、干扰与抗干扰技术、工程专业综合技术、机载武器发展动态和市场预测等专业领域相关的有创见的著述、综述、研究报告、技术应用等论著,以及具有新理论、新方法、新进展的论述,热忱欢迎投稿。来稿请寄打印纸质稿1份,并附电子文档（word文档;或通过E-mail发送）,请注明“投稿”字样,并提供稿件联系人姓名、地址、邮编、电话和E—mail,以便联系。     

美国桑迪亚国家实验室测试 制导枪弹

美国桑迪亚国家实验室研究人员发明了一种适用于小口径滑膛枪发射的镖形制导枪弹,能够在激光导引下打击2 000m内的目标.     

《航空兵器》征稿启事

1投稿说明《航空兵器》为经国家科委批准的国内外发行的国家级正式刊物,双月刊,国内统一连续出版物号为CN41—1228／TJ。凡与机载武器系统总体技术、探测与导引技术、制导与控制技术、引信与战斗部技术、推进技术、发射控制技术、试验与仿真技术、测     

基于DGL/IMM算法的随机机动弹头拦截研究

讨论了反导拦截高速随机机动再入弹头弹道末段的制导律和滤波器设计。基于线化假设和完全信息对策模型,推导出微分对策制导律(DGL)的表达式。在此基础上考虑一般拦截情形,即非完全信息对策以及测量含噪声,提出采用交互式多模型滤波(IMM)估计状态变量,推导出滤波方程,并与以往方法进行比较,仿真分析表明所提出的算法滤波效果好,运算量低,脱靶量均值小,而且对于未知目标机动模式有很强的适应能力。