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931.
张毅 《苏州科技学院学报(工程技术版)》2003,16(2):49-55
利用积分因子方法研究单面约束Birkhoff系统的守恒律。定义了单面约束Birkhoff系统运动微分方程的积分因子的概念;研究了系统存在守垣律的必要条件,建立了系统的积分因子与守桓律之间的关系,并给出了用于确定积分因子的广义Killing方程;研究了逆问题。文末举倒说明结果的应用。 相似文献
932.
采用离散化方法和截尾技巧,由鞅的指数不等式和Skorohod嵌入定理,得到局部平方可积鞅在Kolmogorov条件下的泛函重对数律。 相似文献
933.
讨论了一类污染数据线性回归模型中参数估计及污染系数估计的收敛速度,证明了它们的收敛速度符合重对数律. 相似文献
934.
基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的. 相似文献
935.
936.
937.
938.
939.
针对具有未知领导者控制输入的双积分形式的二阶多智能体系统的有限时间分布式协同控制问题进行了研究。首先,为了快速、准确地估计领导者的控制输入信息,提出了一种新的基于双曲正切函数的有限时间跟踪微分器,并引入终端吸引子函数来消除抖振。其次,设计了一种基于含减速点的新型变速趋近律的有限时间跟踪控制律,系统在远离减速点时具有较快的收敛速度,在靠近减速点时能有效削弱抖振。在此控制律的作用下,跟随者利用所获得的控制输入信息,可以更好地实现对领导者的速度和位置跟踪。最后,仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
940.