基于新型趋近律的光伏MPPT控制策略

为了进一步提高光伏发电系统的最大功率跟踪性能,提出一种基于新型趋近律的滑模控制策略。同时,针对普遍采用的非线性滑动流形易出现判断误区的情况,提出一种应用于光伏发电系统最大功率跟踪的可切换线性滑动流形,使得系统在受干扰后具有更快的响应速度。采用Boost电路作为控制对象,利用双曲正切函数的连续性和快速性,设计一种基于指数函数的快速性和幂函数的平滑性的多幂次趋近律的滑模控制策略,并在Matlab/Simulink仿真平台中进行验证。结果表明：当光照强度、温度、负载和参数发生变化时,采用新型趋近律和可切换线性滑动流形的滑模控制策略能够实现对最大功率点的精确追踪,具有更好的动态响应速度和抗振性能。     

NA列几何加权级数乘积和的重对数律

为了进一步研究NA列,对同分布NA随机变量列,在期望为0,方差为1的条件下,建立了几何加权级数的乘积和在β趋于1时的重对数律。     

水下智能航行体跟踪目标的自适应加权导引律设计

未来海战中,水下智能航行体对目标的精准攻击将越来越重要.因此,对产生关键影响的导引方法开展研究就显得极为重要.在智能航行体制导过程中,智能体对制导信息的估计受对抗、干扰等影响存在较大误差,导致单一导引律下UUV的制导精度较低.结合固定提前角、扩展比例导引律和自适应滑模导引律3种导引方式各自的优点,根据其所需制导目标信息...     

BTT导弹的发展现状与趋势

倾斜转弯（简称BTT）技术是当今世界导弹控制技术领域内用来提高导弹性能的一项重要技术。对BTT技术的特点进行了研究,分析了BTT导弹的研究现状,详细介绍了BTT导弹的分类以及BTT导弹的优点。最后,对BTT导弹在未来的应用中需要着重解决的问题进行了研究。     

小型攻击无人机的电视导引攻击技术

电视导引攻击是目前国际上导航与制导领域的一项热门技术,尤其是近些年,各国纷纷尝试把电视导引技术应用到大中小型攻击无人机上。介绍了电视导引的基本原理,并重点介绍了电视导引技术在小型攻击无人机上的具体应用,同时指出了其优点及存在的不足。     

质心不重合的移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制

针对一类质心和几何中心不重合的移动机器人的轨迹追踪问题,结合反演滑模自适应控制算法设计移动机器人轨迹跟踪控制器.首先,设计一种新的变参数滑模趋近律,并基于该趋近律对移动机器人控制器进行设计,使得系统在给定初始误差时移动机器人仍能跟踪目标轨迹.其次,针对一类质心距离已知的情况,基于移动机器人运动学模型,采用反演滑模控制算法对移动机器人的闭环系统控制器进行设计.并在给定系统初始值的情况下,通过选用合适的参数来优化移动机器人控制系统的整体性能,使得控制系统跟踪误差渐近收敛,移动机器人跟踪给定目标轨迹.然后,针对移动机器人质心距离未知的情况,采用反演滑模控制,引入自适应控制算法对未知参数进行估计,设计轨迹跟踪控制器,并通过Lyapunov函数对移动机器人控制系统进行全局稳定性证明.最后,将设计的新型趋近律结合Backstepping控制与自适应控制通过MATLAB仿真进行对比验证,验证了所设计的控制方法的有效性.     

DC/DC变换器时不变滑模控制与单周期控制性能比较研究

本文在分析DC／DC开关变换器滑模控制方法的基础上,针对以往开关变换器滑模控制器抖振现象严重的缺点,通过引入趋近律的方法,以Buck变换器为例,给出了一种适合PWM控制方式的时不变滑模控制器的设计方法。仿真结果表明,该控制方案可以减少系统超调,动、静态特性较好,并能有效削弱滑模运动的抖振现象。     

基于改进型双幂次组合趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制

针对采用PI控制或传统无模型滑模控制（MFSMC）的永磁同步电机（PMSM）实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法（IMFSMC）。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合趋近律加快系统在趋近滑模面阶段的收敛速率;再次,设计扩展滑模扰动观测器（ESMDO）实时观测系统未知总扰动;同时,利用Lyapunov稳定性判定第二方法证明所设计控制器和观测器的稳定性;最后,将IMFSMC、MFSMC以及PI控制的仿真和实验进行对比,结果证明所提方法可以有效加快转速响应速率,增强系统的鲁棒性。     

聚合物基纤维增强复合材料的蠕变混合律

本文首次对聚合物基纤维增强复合材料的蠕变混合律进行了研究。推导出具有正交双向铺设纤维复合材料的微观力学模型,用此模型对聚合物基纤维增强复合材料的蠕变性能进行了预测,并对其线性蠕变混合律进行了实验验证。实验结果表明,这个理论对复合材料线性蠕变的预测是很精确的。      

求解双曲守恒律方程的五阶紧凑CWENO格式

提出一种新的求解双曲守恒律方程的五阶紧凑CWENO格式,基于Godunov方法的思想。该格式中每个模板上的重构多项式是单元均值意义下的插值多项式．对空间方向上的重构。引入了五阶紧凑CWENO格式,重构多项式是基于不同模板上的插值多项式的凸组合．该方法的核心是：首先构造一个最优4次多项式,通过凸组合的形式使解在光滑区域达到五阶精度,在间断区域,凸组合的权值会自适应地选择单个模板上的三阶插值多项式,从而避免了伪震荡的产生(WENO思想),这种新的五阶重构格式是基于非常紧凑的五点模板构造的．最后此格式的精确性、稳定性及高分辨率性通过一维算例给以验证。