国内大型起重机市场分析

近年来,随着石油、化工、风电、核电等大型项目建设的增加,国内大型起重机市场持续升温。国际著名起重机制造商不断将自己更大吨位的起重机输入国内,千吨级的起重机也已不再罕见;国内的起重机制造商更是在产品吨位上不断刷新着纪录,短短几年的时间,产品最大吨位就从200t、250t、300t、350t、400t、600t一路攀升到900t。就在本文即将刊出之际,从上海三一科技传来消息,三一的1600t履带式起重机项目于日前正式启动,标志着中国大型起重机制造业达到了一个新的水准。大型起重机主要有哪些需求市场？     

履带式装载机钢渣铲斗设计

1 钢厂清渣环境及清渣工艺 1.1钢厂的清渣环境 我国大中型钢厂大都采用92～100 t的转炉或电炉炼钢,液态钢渣倒入炉前的钢渣罐内或经过特殊处理的地面上,温度高达1 300～1 400℃.每炉钢渣清除时间为40～45 min,其间要经过喷水冷却、搅拌冷却、二次喷水冷却、二次搅拌冷却和装车等环节,并为再次转移钢渣做准备.     

履带式水下机器人运动控制参数优化

针对采用跟踪微分器(tracking differentiator,TD)的串级线性自抗扰(liner active disturbance rejection control,LADRC)进行艏向运动控制和深度运动控制的履带式水下机器人,在工程应用中出现因人工参数整定不佳导致的控制效果下降的问题,设计带有自适应因子和模拟退火算法Metropolis准则的改进型粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)优化串级LADRC的六个待调参数。自适应因子使粒子在搜索初期散布于整个解空间,凭借自身经验寻找最优;在后期集中于解空间的最优区域,依靠群体经验寻找全局最优。Metropolis准则在粒子每次迭代完成后判定粒子所处位置是否为全局最优,从而制止粒子盲目地快速靠近当时的全局最优粒子,增强跳出局部最优解的能力。对艏向和深度两种运动进行串级LADRC参数优化仿真实验,结果表明由改进型粒子群算法优化参数后的串级LADRC控制参数精度提升,系统稳定性和抗干扰能力增强,串级LADRC的控制效能得到发挥。     

模块化欠驱动行星履带机器人设计

提出一种模块化履带机器人,通过欠驱动履带设计以提高机器人在复杂地形的移动能力。该机器人通过对模块化履带的快速拆装改变履带形式,机器人履带模块有单行星履带、双行星履带、三行星履带3种履带形式,可针对不同路况选择合适履带形式。模块化履带有履带式、摇臂腿式、异形轮式3种移动模式,在不同地形下自适应切换。对不同高度障碍下的机器人越障过程进行分析,并通过仿真软件建模验证理论分析。理论分析与仿真实验结果表明:该机器人通过对履带模块的快速拆装可以变换不同履带形式,多模式切换显著提高机器人越障能力和地面适应能力。     

起重和装载设备在石材矿山中的应用(一)

在石材矿山进行开采作业时,起重和装载设备是必不可少的配套机械。主要用于荒料的移动、吊运、装车,废石的吊运,金刚石串珠锯、臂式锯机、台架式凿岩机、大孔径凿岩机等开采设备的位移、吊装。只要起吊重量允许,有时甚至可以用于装载机或挖掘机等工程机械的吊装移动。最常用的石材矿山用起重设备有桅杆式起重机、装载机,包括汽车式起重机和履带式起重机在内的自行式起重设备,抱杆式起重机,人字架式简易起吊装置等。本文将分析介绍目前石材矿山适用的起重和装载设备。     

滴注式密封箱式炉及其机组的发展

回顾了制控气氛的发展历程,介绍了滴谆式密封箱式炉及其机组的技术特性,对多用炉的密封性、气氛的均匀性及碳势控制等问题作了技术思考。在滴注式密封箱式炉中能进行渗碳、碳氮共渗、光亮淬火、球化退火和复碳等多种热处理,该炉及其机组自动化程度高,生产柔性大,适用性强,为我国广大中、小型热处理企业的工艺装备,提供了比较适用的炉型和品种,发展前景十分广阔。     

基于参数匹配的纯电动履带绿篱机动力系统设计

为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用CRUISE软件建立车辆模型进行仿真分析,从而对参数进行匹配与验证。研究结果表明,通过以上方法设计得到的纯电动履带式绿篱机能够以7 km/h的转场速度并以4 km/h的工作速度在20°坡度上完成绿篱作业,整车动力系统设计合理,且拥有冗余量,符合预期。     

双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析

对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;设计了一台双履带式巡检机器人样机,选取直径D=60mm钢制圆管为障碍,对越障模型进行数值仿真分析和实验研究,得到了各阶段的最大高度值,并确定了机器人能成功翻越圆管障碍的最大高度值。     

一种轨道交通双源制工程车辆后备牵引电源系统电路及车辆

介绍一种基于轨道交通双源制工程车辆(以下简称工程车)后备牵引电源系统电路及后备电源车辆(以下简称供电车),针对轨道交通工程维护车的常常出现的受电弓或受流器故障、或牵引蓄电池电量不足时,导致工程车无法正常牵引、救援情况下,设计一种工程车的后备牵引电源系统电路及后备电源车辆,为因电源故障而无法运行的工程车提供牵引电源;同时解决传统牵引蓄电池长续航不足的问题。     

某多功能旋耕机传动系统与液压系统设计

针对南方水田作业特点,对某履带式多功能旋耕机的关键部件(传动系统、液压系统)进行设计。采用静态液压传动与齿轮变速箱串联无功率分流模式,实现水田旋耕作业的机液复合式无级变速。以设定为最大动力性原则的匹配方法与控制策略,进行了发动机和静液压无级传动系统匹配设计。采用压力油路控制的循环液压系统,实现了开心式液压系统设计,进而确定了液压系统主要参数。传动系统和液压系统的合理设计,为此多功能旋耕机的作业性能和工作效率的提升提供了保障。