机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

水环真空泵在制浆造纸真空系统中的选型

结合选型实例,分析在造纸真空系统中水环真空泵选型时要注意的能耗问题。     

在Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O体系中冷却速率对超导转变温度的影响

电阻和交流磁化率测量表明在热处理过程中浇铸退火样品的冷却速率对Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O材料中的110K超导相有一定影响。样品从845℃在室温空气中淬火引起了晶格中的氧缺位,导致了沿c轴方向晶胞尺寸的轻微变化。直流磁化和比热反常Δc测量指出快速冷却能缩减高温相的转变温度和下临界场,并减弱了对磁通线钉扎力。名义组分为Bi_(1.7)Pb_(0.3)Sr_2Ca_2Cu_(4.5)O_y的样品,比热反常峰值和YBa_2Cu_3O_7比较仍然较小。由直流磁化曲线估算出样品中超导体积所占的比例为20％左右。     

桩帽处理对灌注桩高应变检测的影响

本文给出砼灌注桩高应变检测中桩帽的施工工艺 ,并讨论其对测试结果的影响。     

鱼背山面板堆石坝安全监测成果分析

文中着重介绍了鱼背山面板堆石坝在施工期和蓄水期的变形观测结果。变表监测资料分析表明：坝体内不同部位垂直沉降和水平位移，主要受施工期大坝主体工程填筑和水库蓄水的影响，坝基孔隙不压力变化与库水位变化成正比。在大坝运行初期，及时地分析和判断出面板的两处裂缝，在水库放空检查时，裂缝所在的部位和开裂宽度与监测结果非常吻合。为及时制定补救措施提供了科学依据。     

MON--未来城域网的发展方向

阐述了城域光网络(MON)技术的出现背景、定义、技术方案和特点，以及与现有城域基础设施的比较，突出说明了其应用上的竞争优势。最后介绍了MON的现状和前景展望。     

理想塑性平面应变问题的上限单元分析

采用在UBET基本单元内截取基元体的方法,建立了理想塑性平面应变问题的速度场和上限功率表达式,为UBET基本单元速度场方程的建立提供了一种简捷的新方法。同时以开式模锻件为例进行UBET分析,并与相应的滑移线法进行了对比。     

最快晶体管的频率接近太赫兹

Robert J.Mears是用于宽带互联网的铒掺杂光纤放大器(EDFA)的发明者。他在寻找将光器件和波导结合到硅中的方法时,发现了一个有趣的结果:一种特殊的硅超晶格结构可以加速某一个